[實用新型]定位浮標

有效

• 申請號: 201820712708.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208344498U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 楊君
• 申請（專利權）人: 天津時空經緯信息技術有限公司
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;G01S19/49
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 范曉斌

本申請公開了一種定位浮標。其中，定位浮標包括：殼體(3)，導航裝置(2)，柔性容器(9)，泵機構(11)，電源(8)，其中導航裝置(2)包括：衛星導航電路(21)，和慣導裝置(22)。通過在定位浮標中配置慣導裝置(22),使得本申請公開的定位浮標能夠在水下進行定位，且無需進行長時間的標校，能夠大量布放，大大降低了成本，本申請公開定位浮標除具備海面導航功能，還能夠在水下集群，提供足夠精度的定位保障，增加了敵方破壞的難度，大大提高了生存能力。

技術領域

本申請涉及導航定位領域，具體而言，涉及一種定位浮標。

背景技術

傳統水聲導航首先要在水下布設應答器基陣，根據航行體與應答器間的聲學信號傳播確定航行器相對應答器的位置。換能器(或換能器陣)聲源(信標或應答器)發出的脈沖被一個或多個設在水下載體的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。

傳統的固定基站聲學導航系統精度高，且不存在累計誤差，但是其缺點是需提前布設應答基陣，不適合遠洋航行和突發水下任務等應用場合，設備成本較高，維護困難。

此外，現有技術中的定位浮標接收衛星導航信號獲取自身的位置，并且通過聲學信號傳播通信。但是由于其一直漂浮于水面，毫無隱蔽可言，容易受敵破壞、干擾和欺騙，同時戰損補充非常困難，任務保障不能依賴，所以聲學導航多用于商用及民用任務。

針對傳統固定基站聲學導航系統成本高且維護困難，以及傳統的定位浮標無隱蔽性且易受破壞的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種定位浮標，在現有定位浮標的基礎上，設置有控制定位浮標浮沉的機構以及慣導裝置，使得定位浮標能夠潛入水中并且在潛水的狀態下繼續實現定位浮標的功能。從而解決了現有技術中存在的傳統固定基站聲學導航系統成本高且維護困難，以及傳統的定位浮標無隱蔽性且易受破壞的問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種定位浮標，包括：殼體、導航裝置以及聲學信標。導航裝置和聲學信標設置于殼體內，導航裝置用于獲取定位浮標的位置信息。聲學信標用于發射與位置信息相關的聲學信號。定位浮標還包括：柔性容器，設置于殼體外側；泵機構，設置于殼體內并與柔性容器連接，用于向柔性容器提供流體或從柔性容器抽吸流體，控制定位浮標的上浮與下沉。其中導航裝置包括：衛星導航電路，用于接收衛星導航信號，并且根據衛星導航信號提供定位浮標的位置信息；以及慣導裝置，用于在定位浮標沉入水下時，提供定位浮標的位置信息。

可選地，還包括電源，設置于殼體內，配置用于向泵機構、聲學信標和導航裝置提供電能。

可選地，定位浮標殼體內配置有電路板，并且其中電路板上設置有與泵機構、聲學信標、衛星導航電路和慣導裝置通信連接的控制器。

可選地，定位浮標的泵機構包括減速電機和柱塞泵。減速電機與柱塞泵連接并與控制器通信連接，驅動柱塞泵做往復運動。

可選地，柱塞泵配置用于向柔性容器提供氣體以及從柔性容器抽吸氣體。

可選地，定位浮標還包括設置于殼體內的氣泵，氣泵與柔性容器聯通，配置用于向柔性容器提供氣體，并且控制器與氣泵通信連接。

可選地，柱塞泵配置用于將液體注入柔性容器以及從柔性容器抽吸液體。

可選地，殼體內安裝有與控制器通信連接的壓力傳感器，壓力傳感器設置于與所述柔性容器聯通的流路，感測柔性容器內的壓力值。

可選地，聲學信標為能夠用于發射及接收聲學信號的雙向聲學信標。

可選地，柔性容器外部配置有保護罩，用于保護柔性容器。

可選地，定位浮標的殼體外側還配置有溫度傳感器。