[實用新型]一種緩沖多旋翼無人機機身盒

有效

• 申請號: 201820712562.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208181393U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 胡鈴心;李金龍
• 申請（專利權）人: 天長航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C25/62
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 錢衛佳

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，具體地，涉及一種緩沖多旋翼無人機機身盒，包括多邊形的機身殼，所述機身殼內依次布置有機身承力盒和電池框，所述機身殼上端還設有上口蓋，設有的起落架包括固定端、連接桿和支撐桿，固定端和矩形板之間還設有彈簧，多旋翼無人機在降落過程中，由于飛行慣性，起落架兩側上承受力不同，此時設有的彈簧中，受力一側的彈簧受到擠壓，該彈簧提供一反作用力使多旋翼無人機回歸水平狀態，另一側的彈簧受到拉力，彈簧上產生過反作用力使多旋翼無人機回歸水平狀態，如此，兩側彈簧共同作用，能夠使得多旋翼無人機平穩降落，且彈簧自身自身擁有緩沖性能，進一步提升多旋翼無人機機身殼降落過程中的平穩性。

技術領域：

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，具體地，涉及一種緩沖多旋翼無人機機身盒。

背景技術：

多旋翼無人機是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。由于多旋翼比較簡單穩定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業余使用。因為多軸飛行器容易制造和控制，所以常用來制作模型和遙控飛行器。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探等飛行任務。

隨著電動多旋翼無人機的發展，多旋翼無人機的應用領域越來越廣，無人機的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼無人機飛控計算機的性能要求無人機整體結構剛度良好，為了滿足剛度要求，目前大多數多旋翼無人機機身采用圓形布局方式，結構上采用外殼整體承力的方式，材料上多使用碳纖維復合材料。

如前述，目前大多數電動多旋翼無人機機身采用圓形的布局方式，結構上采用外殼整體承力的方式，材料上多使用碳纖維復合材料。這種總體設計存在以下缺點：

1、現階段動力電池外形均為立方型，在圓球或圓弧型機身內安放空間利用率不高。

2、由于機身內部空間利用率底，造成機載設備安裝分散，需要很多電纜對設備進行連接，增加了電纜的重量。

3、機身采用外殼整體承力的方式，為了保障機身剛度，機身殼體很厚，增加了結構重量。

4、為了安裝機載設備，需要在機身外殼上打安裝孔，破壞了殼體傳力路線，降低了結構強度。

5、圓形機身浸濕面積過大，容易受到突風的干擾，降低了飛機的安全性。

6、部分機型為了減輕重量采用了薄蒙皮的結構形式。為了避免因蒙皮薄而帶來的機身剛度降低，在機身內部膠接碳纖維板材作為結構承力件，增加了全機生產工藝難度。

7、起落架和機身殼固聯一體，在降落過程中，起落架直接和地面接觸會導致多旋翼無人機震動較大，多旋翼無人機無法平穩降落。

實用新型內容：

本實用新型克服現有技術的缺陷，提供一種緩沖多旋翼無人機機身盒。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案實現：一種緩沖多旋翼無人機機身盒，包括多邊形的機身殼，所述機身殼內依次布置有機身承力盒和電池框，所述機身殼上端還設有上口蓋，機身殼底端還設有掛載板，所述掛載板兩側設有的開口槽用于布置起落架，所述起落架包括固定端，所述固定端整體呈矩形結構，固定端固聯在機身殼底端，固定端下端鉸接有連接桿，所述連接桿上端延伸有矩形板，矩形板上端面兩側設有上限位板，所述固定端下端面兩側設有和上限位板限位配合的下限位板，所述上限位板和下限位板鉸接配合，固定端和矩形板之間還對稱設有一對彈簧。