[實用新型]一種周向運動擰緊螺栓機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820712453.0 | 申請日： | 2018-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN208663021U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔家平;李贏正;楊潔;吳若虞;肖東碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋鐵軍 |
| 地址： | 110870 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 擰緊螺栓 周向運動 自適應(yīng)裝置 夾緊裝置 運動裝置 塔筒 檢修 攀登 安全 | ||
一種周向運動擰緊螺栓機器人，其特征在于：該機器人包括運動裝置、夾緊裝置和自適應(yīng)裝置；其很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，其檢修準確性高，效率高，成本低，不用攀登塔筒且安全風險小。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種周向運動擰緊螺栓機器人，具體應(yīng)用于檢修風電機組塔筒連接螺栓的連接、緊固情況，也可應(yīng)用于具有一定弧度的機械結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前，國內(nèi)風電機組塔筒連接螺栓主要依靠人力檢修，工人的勞動強度大，風險大，工作環(huán)境惡劣，勞動力成本高，且人力檢修存在高強度螺栓校驗工具使用不規(guī)范的問題，部分工人使用扳手靠感覺判斷擰緊程度，或是直接使用未經(jīng)校驗的力矩扳手，導(dǎo)致檢修不準確。
發(fā)明內(nèi)容
實用新型目的：本實用新型提供一種周向運動擰緊螺栓機器人，對風電機組塔筒連接螺栓進行檢修，其目的在于解決現(xiàn)階段塔筒連接螺栓人力檢修準確性低，效率低，成本高，攀登塔筒不便且安全風險大的問題。
技術(shù)方案：本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
一種周向運動擰緊螺栓機器人，其特征在于：該機器人包括運動裝置、夾緊裝置和自適應(yīng)裝置；
運動裝置包括運動驅(qū)動電機22、上中矩形板23、下中矩形板17、滑塊19、圓弧齒條18、外齒輪21和限位輪20；上中矩形板23的兩側(cè)分別設(shè)置上左矩形板28和上右矩形板29；下中矩形板17的兩側(cè)分別設(shè)置下左矩形板30和下右矩形板31，上左矩形板28與下左矩形板30上下對應(yīng)，上中矩形板23與下中矩形板17上下對應(yīng)，上右矩形板29與下右矩形板31上下對應(yīng)；驅(qū)動電機22固定在滑塊19上，滑塊19與上中矩形板23相連，運動驅(qū)動電機22的轉(zhuǎn)軸與外齒輪21相連，外齒輪21與圓弧齒條18嚙合，圓弧齒條18與下中矩形板17相連，限位輪20與滑塊19相連并貼緊圓弧齒條18，使得滑塊19被限位在圓弧齒條18上移動，使用時，運動驅(qū)動電機22控制外齒輪21正轉(zhuǎn)，并帶動外齒輪21及其所連滑塊19及上中矩形板23移動，運動驅(qū)動電機22反轉(zhuǎn)時，帶動下中矩形板17移動；
夾緊裝置設(shè)置在上左矩形板28、上右矩形板29、下左矩形板30和下右矩形板31處，夾緊裝置包括夾緊驅(qū)動電機15、左滾輪1、右滾輪12、左滑動直桿2、右滑動直桿11、左彈簧3、右彈簧10、左“L”形直角臂4（左“L”形直角臂即由兩個支臂4-1和4-2構(gòu)成的“L”形結(jié)構(gòu)）、右“L”形直角臂9（右“L”形直角臂即由兩個支臂9-1和9-2構(gòu)成的“L”形結(jié)構(gòu)）、左中滑動直桿5、右中滑動直桿7、大齒輪13、小齒輪14、直齒條6和電動推桿8；左滾輪1設(shè)置在左滑動直桿2前端，左彈簧3套在左滑動直桿2上，左滑動直桿2的后端伸進左“L”形直角臂4的一個支臂4-1內(nèi)，左滑動直桿2能相對于該支臂做軸向伸縮運動，（左彈簧3的作用主要是為了使得左滑動直桿2被壓縮后能在左彈簧的作用下復(fù)位！）左中滑動直桿5的后端伸進進左“L”形直角臂4的另一個支臂4-2內(nèi)，左中滑動直桿5能相對于該支臂做軸向的伸縮移動，左中滑動直桿5的前端和右中滑動直桿7的前端活動連接（使得左“L”形直角臂4、右“L”形直角臂9及與他們連接的部件構(gòu)成W形結(jié)構(gòu)！），右中滑動直桿7的后端伸進右“L”形直角臂9的一個支臂9-2內(nèi)，右中滑動直桿7能相對于該支臂做軸向的伸縮移動，右滑動直桿11的后端伸進右“L”形直角臂9的另一個支臂9-1內(nèi)，且能相對于該支臂做軸向的伸縮移動，右滑動直桿11的前端設(shè)置右滾輪12，右彈簧10套在右滑動直桿11上，（右彈簧10的作用與左彈簧相同，即當右滑動直桿11被壓縮后，壓力接觸時，右滑動直桿11能夠在右彈簧的作用下彈出來實現(xiàn)復(fù)位！）
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