[實用新型]一種CCD視覺貼標設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820712241.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208165451U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 林澤城;林少斌
• 申請（專利權）人: 三固（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

一種CCD視覺貼標設備，送標機構(gòu)設放標盤、壓標氣缸、送標步進電機、動力滾筒、導向滾筒、收料盤、剝標盤、背光源、送標同步帶、拉標電機、平帶輪、同步輪張緊輪、感應器、阻尼器、平帶、標簽定位相機和支架鋁板。Y軸移動模組設Y軸步進電機、Y軸同步帶、標簽吸盤、旋轉(zhuǎn)步進電機、Y軸運動絲桿、滑軌、滑塊、升降氣缸和鋁板結(jié)構(gòu)件。X軸移動模組設小板定位相機、伺服電機、X軸絲桿、滑軌滑塊套件、連軸器、安裝板、機架型材組?？烧{(diào)節(jié)寬度輸送線設條形光源等。

技術領域

本實用新型涉及CCD視覺貼標，尤其是涉及一種CCD視覺貼標設備。

背景技術

完成小尺寸背板沖壓工序后，員工在后面的流水線進行小板刻線內(nèi)貼標。由于時間長、眼睛容易疲勞等其他人工因素，造成貼標效率及合格率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有的小板貼標采用人工的方式所存在的不足，提供可兼容多種尺寸小板需求、精度高的一種CCD視覺貼標設備。

本實用新型設有Y軸移動模組、X軸移動模組、送標機構(gòu)、機架、可調(diào)節(jié)寬度輸送線、小板定位相機和標簽定位相加；

所述送標機構(gòu)設有放標盤、壓標氣缸、送標步進電機、動力滾筒、導向滾筒、收料盤、剝標盤、背光源、送標同步帶、拉標電機、平帶輪、同步輪張緊輪、感應器、阻尼器、平帶、標簽定位相機和支架鋁板；所述送標步進電機通過送標同步帶連接驅(qū)動動力滾筒并帶動標簽運動；所述拉標電機通過送標同步帶連接驅(qū)動剝標盤實現(xiàn)標簽分離；所述背光源安裝在剝標盤上，標簽定位相機安裝在標簽正上方，阻尼器安裝在放標盤的尾端并調(diào)節(jié)放標盤的一側(cè)寬度，可裝在不同尺寸的標簽；

所述Y軸移動模組設有Y軸步進電機、Y軸同步帶、標簽吸盤、旋轉(zhuǎn)步進電機、Y軸運動絲桿、滑軌、滑塊、升降氣缸和鋁板結(jié)構(gòu)件；所述Y軸步進電機通過Y軸同步帶帶動Y軸運動絲桿運動，滑塊安裝在滑軌上，旋轉(zhuǎn)步進電機與標簽吸盤連接，升降氣缸安裝在滑塊連接板上，帶動標簽吸盤和旋轉(zhuǎn)步進電機上下運動；

所述X軸移動模組設有小板定位相機、伺服電機、X軸絲桿、滑軌滑塊套件、連軸器、安裝板、機架型材組；所述X軸絲桿通過連軸器與伺服電機連接，X軸絲桿通過過度板安裝在鋁型材上，滑塊滑塊套件設置在安裝板上；小板定位相機安裝在機架型材組的一端；

所述可調(diào)節(jié)寬度輸送線設有條形光源、可調(diào)節(jié)寬度輸送線滑塊、可調(diào)節(jié)寬度輸送線滑軌、寬度調(diào)節(jié)絲桿模組、寬度調(diào)節(jié)步進電機、平帶、輸送步進電機、小板頂升氣缸、定位頂升氣缸、定位夾緊氣缸、位置傳感器、側(cè)邊順位塊、光源連接板、輸送線型材、槽條、槽條連接角鋁、頂板和滑軌安裝板、平帶輪、連接板、絲桿模組安裝底板；所述條形光源鎖在光源連接板上，光源連接板鎖在輸送線型材上，槽條與槽條連接角鋁連接、頂板一端和槽條連接角鋁通過螺釘連在一起另一端和小板頂升氣缸連接、滑塊滑塊套件安裝在滑軌安裝板上、而滑軌安裝板安裝在輸送線型材上。側(cè)邊順位塊直接鎖在輸送線型材上，定位頂升氣缸的推桿上安裝定位夾緊氣缸。定位頂升氣缸通過固定板件安裝在光源連接板之間，平帶安裝在平帶輪槽內(nèi)，寬度調(diào)節(jié)絲桿模組一側(cè)安裝在絲桿模組安裝底板，寬度調(diào)節(jié)絲桿模組另一側(cè)通過連接板安裝到輸送線的型材上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點為：時效性比較快，節(jié)省貼標的員工，并提高準確度，并且安裝方便，操作簡單；特別適合多工位貼標，并且可模塊化拼接，組成貼標生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)整體布局組成示意圖。

圖2為本實用新型實施例的送標模塊立體結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖3為本實用新型實施例的送標模塊背面結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖4為本實用新型實施例的Y軸運動模塊結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖5為本實用新型實施例Y軸運動模塊的Y軸同步帶和Y軸運動絲桿的結(jié)構(gòu)組成示意圖。