[實(shí)用新型]一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820712077.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN208241782U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑萍;許嶺峰;李正罡;汪曹楊;隨從彬;劉路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽佳訊皖之翼科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04L29/08;G05D1/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：包括飛行協(xié)處理器、云臺(tái)控制模塊、遙控器接收模塊、飛行控制模塊、串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊、圖傳模塊、交換機(jī)、4G傳輸模塊、遠(yuǎn)程服務(wù)器、地面站；

所述飛行協(xié)處理器與4G傳輸模塊通過USB口連接；所述飛行協(xié)處理器與交換機(jī)采用網(wǎng)口連接；所述飛行協(xié)處理器與遙控器接收模塊采用串口連接；所述飛行協(xié)處理器與云臺(tái)控制模塊采用串口連接；

所述飛行控制模塊與串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊通信連接；所述串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊與交換機(jī)通過網(wǎng)口連接；所述交換機(jī)與圖傳模塊采用網(wǎng)口連接；所述遙控器接收模塊連接飛行控制模塊；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與4G傳輸模塊、地面站分別通過4G網(wǎng)絡(luò)連接；

所述飛行控制模塊與飛行協(xié)處理器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述飛行協(xié)處理器實(shí)時(shí)監(jiān)控飛控?cái)?shù)據(jù)并控制飛行控制模塊，把飛控?cái)?shù)據(jù)和圖像通過4G發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器用以監(jiān)控和備份，并且可與地面站通訊，通過標(biāo)準(zhǔn)口控制飛機(jī)掛載的云臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的云臺(tái)控制模塊通過相應(yīng)的指令控制云臺(tái)俯仰、變焦、拍照功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的遙控器接收模塊通過向飛行控制模塊輸入遙控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行無人機(jī)的飛行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛行控制模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行位置，其型號(hào)為Pixhawk2.4.6。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖傳模塊傳輸實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)視頻流壓縮編碼發(fā)送至交換機(jī)，再由交換機(jī)將壓縮后的視頻碼流發(fā)送至飛行協(xié)處理器，然后經(jīng)4G傳輸模塊轉(zhuǎn)發(fā)至遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至地面站，經(jīng)解壓解碼后視頻即可清晰呈現(xiàn)在地面站。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的交換機(jī)能同時(shí)連通許多對(duì)端口，進(jìn)行無沖突地傳輸數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的4G傳輸模塊將接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程服務(wù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娘w行數(shù)據(jù)和視頻進(jìn)行備份和傳輸，并可接收來自地面站的控制指令，通過4G網(wǎng)絡(luò)將地面站的控制信息傳遞至飛行協(xié)處理器，當(dāng)無人機(jī)處于通信范圍內(nèi)遠(yuǎn)程服務(wù)器僅對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；當(dāng)任一數(shù)據(jù)發(fā)生丟包時(shí)，遠(yuǎn)程服務(wù)器將對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)及圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的地面站通過4G網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)通信，接收飛行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)視頻，還可發(fā)送飛機(jī)控制指令至遠(yuǎn)程服務(wù)器。