[實用新型]一種單元支架前支后回循環(huán)搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820711916.1
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208473919U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟明華;駱樹斌;鄧齊齊;王振朋;王雷;鄭東風(fēng);周斌
• 申請（專利權(quán)）人: 翟明華;鄭東風(fēng);周斌
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種單元支架前支后回循環(huán)搬運系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中支護強度低、效率低、易造成頂板松動破壞的問題，具有避免反復(fù)支撐對頂板的破壞，機械化、自動化的效果；其技術(shù)方案為：包括若干單元支架、軌道自移系統(tǒng)、搬運車及其牽引系統(tǒng)，每一單元支架包括兩個立柱，立柱頂端與頂梁鉸接，立柱底端與底座鉸接，立板安裝于底座上部；軌道自移系統(tǒng)包括一節(jié)牽引軌道和若干節(jié)被動軌道，軌道底部具有軌枕，兩軌道之間采用聯(lián)桿加固；軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，滑道兩端與軌枕或聯(lián)桿或軌道相聯(lián)結(jié)；滑道上具有滑塊，被動軌道滑道上的滑塊連接升降千斤頂；牽引軌道滑道上的滑塊連接升降千斤頂和推移千斤頂?shù)囊欢耍埔魄Ы镯數(shù)牧硪欢诉B接軌道。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及巷道支護領(lǐng)域，尤其涉及一種單元支架前支后回循環(huán)搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

長壁工作面順槽超前支護有鋼棚、單體支柱、沿巷道走向支護的液壓超前支架等。鋼棚、單體支柱支護，支護強度低、職工勞動強度大、用人多、效率低；沿巷道走向支護的液壓超前支架盡管支護強度高，但反復(fù)支撐、卸載，尤其是壓壞巷道原有錨桿錨索，易造成頂板松動破壞。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種單元支架前支后回循環(huán)搬運系統(tǒng)，其具有單元支架前支后回循環(huán)使用，避免反復(fù)支撐對頂板的破壞，單元支架搬運及開關(guān)列車移動和管線纜盤卷機械化、自動化，1人操作即可的效果。

本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種單元支架前支后回循環(huán)搬運系統(tǒng)，包括若干單元支架、軌道自移系統(tǒng)、搬運車及其牽引系統(tǒng)，每一單元支架包括兩個立柱，立柱的頂端連接頂梁，立柱的底端和立板安裝于底座上部；

所述軌道自移系統(tǒng)包括一節(jié)牽引軌道和若干節(jié)被動軌道，相鄰軌道之間首尾鉸接，軌道底部設(shè)有軌枕，兩軌道之間采用聯(lián)桿加固，通過聯(lián)桿加強軌道與軌枕間的聯(lián)結(jié)，或軌道和加固聯(lián)桿合為一個部件；軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有與其平行的滑道，所述滑道兩端與軌枕或聯(lián)桿相聯(lián)結(jié)；滑道上具有與其滑動連接的滑塊，所述滑塊連接升降千斤頂；

所述牽引軌道滑道上的滑塊同時連接升降千斤頂和推移千斤頂?shù)囊欢耍埔魄Ы镯數(shù)牧硪欢诉B接軌枕或加固聯(lián)桿或軌道；通過升降千斤頂?shù)纳凳管壍篮蜕登Ы镯斀惶媛涞兀ㄟ^推移千斤頂?shù)耐评瓕崿F(xiàn)軌道懸空時移軌、升降千斤頂懸空時移動升降千斤頂及與之聯(lián)結(jié)為一體的滑塊、泵箱開關(guān)列車等；牽引軌道帶動被動軌道整體邁步移動；

所述搬運車位于軌道上部，搬運車的前側(cè)連接牽引系統(tǒng)。

工作面推進(jìn)時，先前移軌道自移系統(tǒng)，再通過搬運車牽引系統(tǒng)將搬運車后移至支護區(qū)后端的單元支架處，伸出搬運車兩個搬運臂，將單元支架頂梁降落于搬運車的搬運臂上，收回搬運臂，再通過搬運車牽引系統(tǒng)將搬運車前移至支護區(qū)前端待支護處，伸出搬運臂，升起單元支架即可。

進(jìn)一步的，所述軌道為C型鋼軌道，C型鋼軌道的開口朝向巷道兩幫；搬運車的車輪設(shè)于C型鋼軌道的開口中，可起到限制車脫離軌道以防止車前后左右歪倒的作用。

進(jìn)一步的，所述單元支架由頂梁、2個立柱、底座和立板組成，立柱上端與頂梁鉸接、下端與底座鉸接，立板與底座為一體，單元支架上設(shè)有液壓插座，用于搬運車上的液壓管路與立柱間的聯(lián)結(jié)。

進(jìn)一步的，所述搬運車包括支撐門架，支撐門架上部設(shè)有向兩側(cè)對稱伸縮的搬運臂，所述搬運臂與伸縮千斤頂相連。

進(jìn)一步的，所述支撐門架的底部安裝車輪或滑靴。

進(jìn)一步的，所述支撐門架上設(shè)有控制閥組，控制閥組用于控制搬運臂伸縮及單元支架的升降。

進(jìn)一步的，所述牽引系統(tǒng)為無極繩牽引系統(tǒng)或齒輪齒軌牽引系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述牽引軌道的端頭設(shè)有壓柱，當(dāng)牽引軌道的軌道著地阻力小于牽引力時，通過壓柱支撐頂板加大軌道著地阻力。