[實用新型]一種黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820710664.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN209330938U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊軍;張鵬;趙卓力;王燕
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三態(tài)環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置，包括養(yǎng)殖系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)，涂布系統(tǒng)，投料系統(tǒng)，接種系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。本裝置通過投料系統(tǒng)將飼料投入養(yǎng)殖系統(tǒng)的托盤中，通過涂布系統(tǒng)完成實現(xiàn)托盤中飼料的平整，通過傳送系統(tǒng)完成養(yǎng)殖系統(tǒng)的托盤架的運輸，通過PLC控制系統(tǒng)的精確控制實現(xiàn)托盤中投料、涂布、接種的自動化，并在傳送系統(tǒng)的協(xié)助下完成以托盤架為單位的養(yǎng)殖裝置的自動運輸。本實用新型所設(shè)計的裝置可以實現(xiàn)黑水虻養(yǎng)殖中全自動高效投料和布料，極大節(jié)省了人力成本，提高了黑水虻養(yǎng)殖的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及黑水虻養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置。

背景技術(shù)

近年來養(yǎng)殖黑水虻作為動物蛋白飼料或用于處理餐廚垃圾已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，養(yǎng)殖黑水虻不僅可以獲得高品質(zhì)的蛋白飼料，而且同時可以處理餐廚垃圾等生物質(zhì)有機廢棄物，兼具餐廚垃圾無害化處理和資源化利用的優(yōu)勢。

現(xiàn)階段應(yīng)用最廣泛的黑水虻養(yǎng)殖方式為托盤養(yǎng)殖，托盤養(yǎng)殖具有操作簡單，設(shè)備成本低，養(yǎng)殖量大，空間利用率高等優(yōu)勢，已經(jīng)成為一種經(jīng)典的黑水虻養(yǎng)殖方法。但是托盤養(yǎng)殖依舊存在一些不足。在托盤養(yǎng)殖過程中依舊存在自動化程度較低，投料、布料、接種等工序均需要人工操作，增加了黑水虻養(yǎng)殖過程中的人力消耗，降低了養(yǎng)殖效率，進(jìn)而制約了養(yǎng)殖規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大。

因此，基于現(xiàn)有的黑水虻養(yǎng)殖技術(shù)，開發(fā)一種可用于提高黑水虻托盤養(yǎng)殖效率的裝置對于黑水虻養(yǎng)殖效率的提高具有重要意義。在黑水虻托盤養(yǎng)殖的過程中，關(guān)鍵在于提高投料和布料的效率，進(jìn)而可大幅度提高黑水虻的養(yǎng)殖速率。傳統(tǒng)的人工布料或簡單機械布料方式，若需提高布料效率則需大量增加人力，提高了養(yǎng)殖的人力成本。

基于以上原因，針對黑水虻托盤養(yǎng)殖過程中自動化程度低的問題，本實用新型設(shè)計了一種黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置。

實用新型內(nèi)容

針對背景技術(shù)中所述的黑水虻托盤養(yǎng)殖現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型設(shè)計了一種黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置，本裝置可實現(xiàn)黑水虻養(yǎng)殖中全自動高效投料和布料。本實用新型通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)。

一種黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置，包括養(yǎng)殖系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、涂布系統(tǒng)、投料系統(tǒng)、接種系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。其特征為，養(yǎng)殖系統(tǒng)包括多層立體托盤架及其養(yǎng)殖托盤，傳送系統(tǒng)包括位置傳感器及傳送裝置，涂布系統(tǒng)包括涂布支架、伸縮支架和涂布器，投料系統(tǒng)包括輸料管、可伸縮投料管和投料噴頭，接種系統(tǒng)包括接種支架和伸縮接種管，PLC控制系統(tǒng)安裝于涂布支架底部。

本實用新型所設(shè)計的黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的裝置的基本布局為，多層立體托盤架置于傳送系統(tǒng)的傳送裝置上運輸，通過位置傳感裝置進(jìn)行多層立體托盤架的位置控制，在傳送裝置一側(cè)安裝涂布系統(tǒng)和投料系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備，傳送裝置的另一側(cè)安裝接種系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備，接種系統(tǒng)的接種支架上安裝有位置傳感器發(fā)射器。

所述養(yǎng)殖系統(tǒng)為可立體放置3-5層養(yǎng)殖托盤的多層立體托盤架和位于托盤架中的養(yǎng)殖托盤。其特征為，養(yǎng)殖托盤固定嵌入多層立體托盤架中，每層托盤架下方3/4空間用于放置養(yǎng)殖托盤，上方1/4空間用于涂布系統(tǒng)、養(yǎng)殖系統(tǒng)和接種系統(tǒng)相關(guān)裝置的工作。在黑水虻養(yǎng)殖自動投料和布料的過程中，以多層立體托盤架為基本單位進(jìn)行黑水虻托盤養(yǎng)殖的自動投料和布料操作。所述多層立體托盤架在傳送裝置上運輸時，與位置傳感發(fā)射器等高位置的兩側(cè)安裝有位置傳感接收器。

涂布系統(tǒng)安裝于傳送系統(tǒng)傳送裝置的一側(cè)中部位置，所述涂布系統(tǒng)包括涂布支架、伸縮支架和涂布器。其特征為，所述涂布支架為兩個并聯(lián)的支架，安裝于傳送裝置的同一側(cè)面，用于立體并聯(lián)的多個支撐伸縮支架和涂布器的運動，每個涂布支架上與多層立體托盤架對應(yīng)位置安裝有支撐伸縮支架，兩個伸縮支架末端安裝涂布器。所述涂布器與托盤上沿等高，所述伸縮支架可伸縮區(qū)間大于涂布器長度與托盤長度的總和。裝置運行時，涂布器可從養(yǎng)殖托盤的一個側(cè)面運動至另一個側(cè)面以完成養(yǎng)殖托盤內(nèi)飼料的平整涂布。