[實用新型]一種抗干擾的電磁吸盤控制裝置

有效

• 申請號: 201820710661.7
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208516752U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳敬鋒;陳敬省;陳文杰
• 申請（專利權）人: 山東魯磁工業科技有限公司
• 主分類號: B66C1/08
• 分類號: B66C1/08
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏

一種抗干擾的電磁吸盤控制裝置，包括電磁吸盤啟停電路模塊，其特征在于，所述控制裝置還包括濾波模塊和除噪抑制模塊；所述濾波模塊通過串聯除噪抑制模塊后與所述電磁吸盤啟停電路模塊相連。進一步優選的，所述抗干擾的電磁吸盤控制裝置還包括抗干擾外殼，所述外殼包括至少2個相互平行設置內壁，在所述相互平行設置內壁內側固定設置有磁鋼；所述外殼為屏蔽鐵外殼。本實用新型在電磁吸盤產生慣性環節、滯后環節和時變性時，能大大降低其受到的環境因素干擾。

技術領域

一種抗干擾的電磁吸盤控制裝置，屬于電磁吸盤控制的技術領域。

背景技術

電磁吸盤由于具有安全可靠、實用高效、節能環保等優點在機加工或運載工業方面得到了廣泛的應用。隨著新舊動能轉化升級的需要，舊產能怎樣與智能化控制設備相結合以產生高效的生產效果成為本技術領域接下來的發展和創新方向。

正如所述的電磁吸盤，其電控方式正在向著多元化轉變，然而所述電磁吸盤的工況環境都較為復雜：采用電磁吸盤對目標物料進行吸附轉移時，在吸附控制的過程中控制信號從物理信號變換為模擬的電信號，然后控制信號傳輸至電磁吸盤的控制裝置進而實現對其智能控制或者配合其它控制芯片實現更進一步的復合控制，其傳感信號的反饋和控制信號的傳輸都直接影響電磁吸盤的正常工作，甚至會引發安全生產事故。例如：當電磁吸盤吸附作業時，會出現物料附著不穩等情況，一旦出現物料的落差作業，會引發機械振動，整個系統會產生慣性環節、滯后環節和時變性，同時，電磁吸盤如在露天環境工作，還容易受到其它環境因素的干擾。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種抗干擾的電磁吸盤控制裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種抗干擾的電磁吸盤控制裝置，包括電磁吸盤啟停電路模塊，其特征在于，所述控制裝置還包括濾波模塊和除噪抑制模塊；所述濾波模塊通過串聯除噪抑制模塊后與所述電磁吸盤啟停電路模塊相連。

在實際工況中，電磁吸盤啟停電路模塊需要直接與工業用電相連，然而工業電網中的尖峰電壓會對電磁吸盤啟停電路模塊造成沖擊，同時，電網中還會存有共模干擾，據此，本實用新型在控制裝置中引入了實現消除電網尖峰電壓的濾波模塊和消除共模干擾的除噪抑制模塊，從而實現濾除電磁吸盤控制信號干擾的作用。本實用新型所述電磁吸盤啟停電路模塊為常規控制模塊，用于控制電磁吸盤通斷電，不屬于本實用新型要保護的內容。

進一步優選的，所述抗干擾的電磁吸盤控制裝置還包括抗干擾外殼，所述外殼包括至少2個相互平行設置內壁，在所述相互平行設置內壁內側固定設置有磁鋼；所述外殼為屏蔽鐵外殼。

進一步優選的，所述濾波模塊包括：與所述電源輸入端相連的第一繼電器、與所述第一繼電器并聯的第一電阻、互感器、第一電容、第二電容和第二繼電器，所述第二繼電器與所述除噪抑制模塊相連。工業用電首先經過第一電阻，有效濾除電網上的尖峰電壓，然后通過互感器、第一電容和第二電容進行變壓、整流、穩壓。

所述除噪抑制模塊包括與所述第二繼電器相連的RC低通濾波電路、差動放大電路和二極管；所述第二繼電器串聯在兩個RC低通濾波電路中；此設計是將將兩路大小相同，符號相反的電壓信號分別通過RC低通濾波器，將高頻干擾信號過濾；

在所述兩個RC低通濾波電路之間并聯有第三電容和彼此串聯的兩個二極管；經實際驗證，對電磁吸盤控制的干擾信號主要來自工業用電的工頻信號及其他的同相干擾，為此，要將這些干擾分別去除，這里采用二極濾波電路，將干擾分別濾除；

在所述兩個二極管之間連接有3v或5v的電源；在控制電磁吸盤的電信號會產生低頻高幅電壓，當運放的同相輸入端有大于3V或5v的電壓信號時，二極管導通，濾除大于3V或5v的電壓信號；

在所述兩個二極管的陰極分別連接有第一運放電路和第二運放電路，所述第一運放電路和第二運放電路形成差動放大電路；此設計選用差動放大電路可以有效地消除共模信號；