[實用新型]一種菠蘿采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820709136.3
• 申請日: 2018-05-13
• 公開（公告）號: CN208285848U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林雙青;陳鵬;王煒;游宗文;唐賜林
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州理工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 謝世玉

本實用新型涉及菠蘿采摘器，包括采摘器桿體、用于夾住菠蘿的夾爪、用于控制夾爪張合的夾持機(jī)構(gòu)、用于剪斷菠蘿莖部的修剪刀、用于控制修剪刀動作的剪切機(jī)構(gòu)，所述夾爪設(shè)于采摘器桿體的前端，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于采摘器桿體上且與夾爪連接，所述修剪刀設(shè)于夾爪的下方，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)于采摘器桿體上且與修剪刀連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，易于果農(nóng)學(xué)習(xí)使用，造價低，量產(chǎn)后成本可控，售價不高，不會給果農(nóng)購買造成負(fù)擔(dān)，能有效改變傳統(tǒng)手工采摘菠蘿的現(xiàn)狀，通過機(jī)械的改造更加方便果農(nóng)的生產(chǎn)采摘，能有效改善菠蘿采摘業(yè)的現(xiàn)狀，適用于各種地形的菠蘿采摘。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采摘器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種菠蘿采摘器。

背景技術(shù)

市面上還沒有出現(xiàn)能快速便捷采摘菠蘿的器械，而大型采摘機(jī)技術(shù)尚未成熟，并且存在成本高昂和無法在山地地帶菠蘿種植地使用的問題。目前果農(nóng)基本采用手握菠蘿莖部用刀切割的方式進(jìn)行菠蘿采摘工作，雖然采摘工人都有配備勞保手套，但倒刺還是會扎進(jìn)了皮膚，鋸齒也會勾住手套的線，造成手套的損壞，影響采摘工作，并且刀砍莖部需要一定技巧，果農(nóng)農(nóng)忙時招聘的一些新手因技術(shù)不夠嫻熟，經(jīng)常會發(fā)生砍傷菠蘿果實或是砍傷自己的情況，造成人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種使用便捷，采摘過程不易被菠蘿割傷的菠蘿采摘器。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種菠蘿采摘器，包括采摘器桿體、用于夾住菠蘿的夾爪、用于控制夾爪張合的夾持機(jī)構(gòu)、用于剪斷菠蘿莖部的修剪刀、用于控制修剪刀動作的剪切機(jī)構(gòu)，所述夾爪設(shè)于采摘器桿體的前端，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于采摘器桿體上且與夾爪連接，所述修剪刀設(shè)于夾爪的下方，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)于采摘器桿體上且與修剪刀連接。

進(jìn)一步的，為了控制左夾爪和右夾爪收合夾持菠蘿；所述采摘器桿體為中空結(jié)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括活動穿設(shè)于采摘器桿體內(nèi)的推桿,所述推桿的前端設(shè)有T形頭部，所述夾爪包括左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪分別對稱鉸接安裝在T形頭部上，所述T形頭部上開設(shè)有沿采摘器桿體長度方向延伸設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊與左夾爪和右夾爪之間鉸接連接有左支撐臂和右支撐臂，且所述左支撐臂和右支撐臂與滑塊連接的一端還與采摘器桿體鉸接連接，所述推桿的后端設(shè)有用于驅(qū)動推桿前移進(jìn)而推動滑塊在滑槽內(nèi)前移的壓把，推桿上還套設(shè)有位于壓把和采摘器桿體之間的復(fù)位彈簧；推桿滑動安裝在采摘器桿體內(nèi)，可前后移動，左支撐臂和右支撐臂固定安裝在采摘器桿體上，推桿前后移動，左夾爪和右夾爪就會在左支撐臂和右支撐臂的支撐下張合。

進(jìn)一步的，為了控制推桿向前移動，進(jìn)而驅(qū)動左夾爪和右夾爪收合夾持菠蘿；所述壓把包括把座和壓柄，所述把座固設(shè)于采摘器桿體上，所述推桿活動穿設(shè)于把座上，所述壓柄的中部鉸接安裝在把座上，壓柄的上端與推桿固定連接以便轉(zhuǎn)動壓柄下端時帶動壓柄上端轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動推桿前移。

進(jìn)一步的，為了實現(xiàn)當(dāng)修剪刀位于菠蘿果實與莖部連接處時，夾爪正好可以夾住菠蘿；所述修剪刀與夾爪之間的間距為菠蘿高度的1/2。

進(jìn)一步的，為了控制修剪刀動作；所述修剪刀通過連接桿固設(shè)于夾爪的下方，所述修剪刀包括左剪刀和右剪刀，左剪刀與連接桿固定連接，左剪刀和右剪刀交叉鉸接連接，左剪刀和右剪刀位于外側(cè)的相對面設(shè)有刀面，左剪刀和右剪刀位于內(nèi)側(cè)的相對面之間設(shè)有回位彈簧；所述剪切機(jī)構(gòu)包括剎車線、剎車座和剎車柄，所述剎車柄鉸接安裝在剎車座上，所述剎車線包括外管和活動穿設(shè)于外管內(nèi)的內(nèi)管，所述外管的一端與左剪刀固定連接，外管的另一端與剎車座固定連接，所述內(nèi)管的一端活動穿過左剪刀后與右剪刀固定連接，所述內(nèi)管的另一端與剎車柄固定連接；下壓剎車柄時，因外管固定安裝的結(jié)構(gòu)，剎車柄相對剎車座轉(zhuǎn)動會帶動內(nèi)管移動，左剪刀與右剪刀之間的內(nèi)管的長度縮短，從而擠壓左剪刀向右剪刀移動，完成剪切動作。