[實用新型]一種斷路器靜觸頭自動組裝機有效
| 申請號： | 201820705417.1 | 申請日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN208173516U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 俸慶興;鄧榮春 | 申請（專利權）人： | 常熟市研拓自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H01H69/00 | 分類號： | H01H69/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 靜觸頭 組裝機構 壓入機構 斷路器 本實用新型 自動組裝機 供料機構 壓入 全自動裝配 電性連接 勞動成本 曲線軌跡 人工操作 輸出機構 輸送機構 組裝效率 夾取 測量 組裝 替代 | ||
1.一種斷路器靜觸頭自動組裝機，其特征在于，包括：互相電性連接的基座輸送機構、靜觸頭供料機構、靜觸頭組裝機構、靜觸頭壓入機構和不良品排出機構；
所述基座輸出機構用于將基座輸送到靜觸頭組裝機構、靜觸頭壓入機構和不良品排出機構相對應的位置上；
所述靜觸頭供料機構用于將靜觸頭輸送至靜觸頭組裝機構；
所述靜觸頭組裝機構用于夾取靜觸頭并能夠按曲線軌跡將靜觸頭移送到基座上方；
所述靜觸頭壓入機構用于將位于基座上方的靜觸頭壓入到基座上并能夠測量出壓入高度；
所述不良品排出機構用于將不良產品推送至不良品軌道上進行回收。
2.根據權利要求1所述的斷路器靜觸頭自動組裝機，其特征在于，所述基座輸送機構包括：驅動電機、輸送帶、裝入阻擋定位模塊和壓入阻擋定位模塊，所述輸送帶與所述驅動電機電性連接，所述裝入阻擋定位模塊和壓入阻擋定位模塊平行安裝在所述輸送帶上，所述裝入阻擋定位模塊用于對位于所述靜觸頭組裝機構相對位置的基座進行定位，所述壓入阻擋定位模塊用于對位于所述靜觸頭壓入機構相對應位置的裝好靜觸頭的基座進行定位。
3.根據權利要求1所述的斷路器靜觸頭自動組裝機，其特征在于，所述靜觸頭供料機構包括：依次電性連接的移栽模塊、滿箱升降模塊和空箱升降模塊，所述滿箱升降模塊和空箱升降模塊左右平行設置在機架內，所述移栽模塊垂直安裝在所述滿箱升降模塊和空箱升降模塊的正上方。
4.根據權利要求1所述的斷路器靜觸頭自動組裝機，其特征在于，所述靜觸頭組裝機構包括：六軸旋轉移動裝置和連接在所述六軸旋轉移動裝置一端的靜觸頭夾取裝置，所述六軸旋轉移動裝置能夠將所述靜觸頭夾取裝置夾取的靜觸頭進行定位并按曲線軌跡將靜觸頭移送到基座上方。
5.根據權利要求1所述的斷路器靜觸頭自動組裝機，其特征在于，所述靜觸頭壓入機構包括：壓入驅動氣缸、滾珠滑軌、壓頭和電子尺，所述壓頭與所述壓入驅動氣缸的活塞桿連接，所述滾珠滑軌與所述壓頭的側壁接觸，所述電子尺安裝在與壓頭成一體的壓塊的下方。
6.根據權利要求1所述的斷路器靜觸頭自動組裝機，其特征在于，所述不良品排出機構包括：排出驅動氣缸、拔爪和不良品軌道，所述排出驅動氣缸安裝在所述不良品軌道的側方，所述拔爪安裝在所述不良品軌道上并且與所述排出驅動氣缸連接。
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