[實用新型]一種帶有導航的雙輪驅(qū)動站立自動行走車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820703990.9
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN208181303U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高佳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 高佳杰
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有導航的雙輪驅(qū)動站立自動行走車，包括機體、車輪、控制電路板、連接桿、控制室上層、控制室下層、減速箱、放置模具和電機，機體分為控制室上層和控制室下層，機體的上方固定設(shè)有連接裝置，連接裝置的上方連接有連接桿，連接桿上固定設(shè)有把手，機體的兩側(cè)均固定設(shè)有外保護殼，控制室下層內(nèi)固定設(shè)有電池，控制室上層內(nèi)固定設(shè)有放置模具，放置模具的上方固定設(shè)有導航器，導航器的一側(cè)固定設(shè)有平衡感應組件，平衡感應組件的一側(cè)固定設(shè)有控制電路板，把手上固定設(shè)有顯示器和操作按鈕，控制電路板電性連接平衡感應組件、導航器、電機、電池顯示器和操作按鈕，該種實用新型可以顯示出駕駛數(shù)據(jù)，且可以幫助導航。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶有導航的雙輪驅(qū)動站立自動行走車,涉及行走車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時，科學家經(jīng)過潛心的研究，終于開發(fā)出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅(qū)動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以 實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

以往的站立自動行走車不能在行動的過程中幫助乘坐者進行導航，且不能顯示出駕駛數(shù)據(jù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種帶有導航的雙輪驅(qū)動站立自動行走車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種帶有導航的雙輪驅(qū)動站立自動行走車，包括機體、車輪、控制電路板、連接桿、控制室上層、控制室下層、減速箱、放置模具和電機，所述機體分為控制室上層和控制室下層，所述機體的上方固定設(shè)有連接裝置，所述連接裝置的上方連接有連接桿，所述連接桿上固定設(shè)有把手，所述機體的兩側(cè)均固定設(shè)有外保護殼，所述控制室下層內(nèi)固定設(shè)有電池，所述控制室上層內(nèi)固定設(shè)有放置模具，所述放置模具的上方固定設(shè)有導航器，所述導航器的一側(cè)固定設(shè)有平衡感應組件，所述平衡感應組件的一側(cè)固定設(shè)有控制電路板，所述放置模具的兩側(cè)均固定設(shè)有電機，所述電機傳動連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過軸承和減速箱連接車輪，所述把手上固定設(shè)有顯示器和操作按鈕，所述控制電路板電性連接平衡感應組件、導航器、電機、電池顯示器和操作按鈕。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述軸承的內(nèi)部固定設(shè)有軸承球。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車輪的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)有擋泥板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述把手固定設(shè)有兩個，所述把手上固定設(shè)有插手空擋。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機體外殼由鋁合金材料制成。

本實用新型所達到的有益效果是：該種實用新型通過設(shè)置導航器和顯示器，導航器可以幫助駕駛者進行導航，該種自動行走車輕便靈巧，便于組裝和拆卸，速度快。安全可靠，拿取方便。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種帶有導航的雙輪驅(qū)動站立自動行走車正面的結(jié)構(gòu)示意圖；