[實(shí)用新型]引導(dǎo)型機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820703285.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208759549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆金禮;陳柯;周海冰;張鋆杰;陶重犇;孫云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫周強(qiáng);陶海鋒

1.引導(dǎo)型機(jī)器人，其特征在于，所述引導(dǎo)型機(jī)器人包括支架、控制盒、左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、人機(jī)界面、視覺(jué)采集器；所述控制盒內(nèi)裝有電池、左驅(qū)動(dòng)輪控制電板、右驅(qū)動(dòng)輪控制電板、接線端子；所述控制盒上裝有電源開(kāi)關(guān)、急停按鈕；

所述左驅(qū)動(dòng)輪控制電板與左驅(qū)動(dòng)輪連接，右驅(qū)動(dòng)輪控制電板與右驅(qū)動(dòng)輪連接；所述電源、電源開(kāi)關(guān)、接線端子依次連接；所述接線端子與左驅(qū)動(dòng)輪控制電板、右驅(qū)動(dòng)輪控制電板分別連接；所述急停按鈕與接線端子連接；

所述支架安裝在控制盒上；所述從動(dòng)輪安裝在控制盒下；所述左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在控制盒兩側(cè)；所述支架包括左支腳、右支腳；

所述左支腳設(shè)有左凹槽，右支腳設(shè)有右凹槽；所述左凹槽上端與左支腳上端齊平、右凹槽上端與右支腳上端齊平；所述人機(jī)界面插入左凹槽與右凹槽中；

所述控制盒外側(cè)壁設(shè)有阻燃彈性材料層；

所述從動(dòng)輪為兩個(gè)；所述左凹槽內(nèi)壁設(shè)有阻尼材料層、右凹槽內(nèi)壁設(shè)有阻尼材料層；所述凹槽的側(cè)邊設(shè)有金屬保護(hù)層；

所述控制盒包括盒體、盒蓋、左加強(qiáng)筋、右加強(qiáng)筋、橫梁；所述盒體包括前壁、后壁、右壁、左壁、底壁；所述底壁不與后壁接觸；所述左驅(qū)動(dòng)輪的安裝軸穿過(guò)左壁，通過(guò)螺絲安裝在左壁上，右驅(qū)動(dòng)輪的安裝軸穿過(guò)右壁，通過(guò)螺絲安裝在右壁上；所述左壁、右壁之間設(shè)有從動(dòng)輪安裝桿；所述從動(dòng)輪安裝桿的下表面與底壁下表面齊平；所述從動(dòng)輪安裝桿位于底壁與后壁之間的空隙處，從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)輪安裝桿下；所述左加強(qiáng)筋為弧形結(jié)構(gòu)，所述右加強(qiáng)筋為弧形結(jié)構(gòu)；所述左加強(qiáng)筋的頂點(diǎn)與盒蓋下表面接觸，所述右加強(qiáng)筋的頂點(diǎn)與盒蓋下表面接觸；所述左加強(qiáng)筋一端位于左驅(qū)動(dòng)輪的安裝軸上，一端位于從動(dòng)輪安裝桿上；所述右加強(qiáng)筋一端位于左驅(qū)動(dòng)輪的安裝軸上，一端位于從動(dòng)輪安裝桿上；所述左加強(qiáng)筋與左壁一體成型，右加強(qiáng)筋與右壁一體成型；所述橫梁一端安裝在左加強(qiáng)筋頂點(diǎn)處、一端安裝在右加強(qiáng)筋頂點(diǎn)處；

所述盒蓋上表面設(shè)有耐磨結(jié)構(gòu)；所述耐磨結(jié)構(gòu)包括環(huán)氧導(dǎo)熱膠層、氟硅油層、彈性耐磨層；所述彈性耐磨層包括多孔纖維、氣凝膠；所述多孔纖維位于氣凝膠中；所述多孔纖維包括帶孔纖維、多孔纖維膠層；所述多孔纖維膠層位于帶孔纖維外表面；所述多孔纖維膠層的孔中設(shè)有石墨烯層結(jié)構(gòu)；所述環(huán)氧導(dǎo)熱膠層、氟硅油層、彈性耐磨層依次設(shè)置；

所述左加強(qiáng)筋、右加強(qiáng)筋的厚度都為1～1.2毫米并且左加強(qiáng)筋、右加強(qiáng)筋的厚度一致；從動(dòng)輪安裝桿下表面設(shè)有阻燃彈性材料層；橫梁厚度與左加強(qiáng)筋厚度一致；

所述控制盒內(nèi)設(shè)置散熱裝置；所述散熱裝置包括離子風(fēng)扇、風(fēng)道、濾網(wǎng)；所述離子風(fēng)扇安裝在橫梁下方，并與接線端子連接；所述風(fēng)道安裝在離子風(fēng)扇出風(fēng)面；所述濾網(wǎng)安裝在底壁上；所述濾網(wǎng)的高度為盒蓋、底壁之間的距離；所述風(fēng)道為空心圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)，并且面積大的底面安裝在離子風(fēng)扇出風(fēng)面上；

所述急停按鈕安裝在盒蓋上，電源開(kāi)關(guān)安裝在后壁；所述左支腳安裝在左壁上，右支腳安裝在右壁上；所述左支腳位于左驅(qū)動(dòng)輪安裝軸正上方，右支腳位于右驅(qū)動(dòng)輪安裝軸正上方；

所述機(jī)器人還包括左加強(qiáng)桿、右加強(qiáng)桿；所述左加強(qiáng)桿一端安裝在左支腳上，一端安裝在左壁上；所述右加強(qiáng)桿一端安裝在右支腳上，一端安裝在右壁上；所述左加強(qiáng)桿在左壁上的安裝位點(diǎn)位于從動(dòng)輪安裝桿與左壁接觸點(diǎn)的正上方，所述右加強(qiáng)桿在左壁上的安裝位點(diǎn)位于從動(dòng)輪安裝桿與右壁接觸點(diǎn)的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述引導(dǎo)型機(jī)器人，其特征在于，所述左壁上表面設(shè)有埋孔，所述右壁上表面設(shè)有埋孔，所述盒蓋下表面設(shè)有與埋孔對(duì)應(yīng)的凸起；所述盒蓋設(shè)有L型連接圓桿，所述后壁設(shè)有帶孔擋片；所述L型連接圓桿穿過(guò)帶孔擋片的孔；所述L型連接圓桿穿出帶孔擋片的一端端部設(shè)有螺紋。