[實用新型]一種自動疊片機疊片裝置

有效

• 申請號: 201820703251.X
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208226814U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王忠平;崔有成
• 申請（專利權）人: 西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 高云

本實用新型屬于直驅風電定子鐵心制造技術領域，具體涉及一種自動疊片機疊片裝置，包括第一套電動驅動機構、第二套氣動驅動機構、第三套電動驅動機構、第四套電動驅動機構、第五套電動驅動機構、片料抓取頭、料盒和升降架，升降架、第五套電動驅動機構和第一套電動驅動機構從上向下依次連接，升降架的頂部連接第三套電動驅動機構，第三套電動驅動機構上安裝第二套氣動驅動機構，第二套氣動驅動機構連接片料抓取頭，升降架的底部連接第四套電動驅動機構，第四套電動驅動機構的頂部連接料盒；解決了現有市場上沒有針對大型鐵心裝配工序中的疊片裝置問題，該疊片裝置可以存儲片料，不斷抓取及放置片料，實現每層準確放置片料功能。

技術領域

本實用新型屬于直驅風電定子鐵心制造技術領域，具體涉及一種自動疊片機疊片裝置。

背景技術

目前，在直驅風電定子鐵心裝配工序生產過程中，一般由多人協同，每人一只手抱著一摞鐵心片料，側身沿著定子鐵心支架外圍轉圈圈，另一只手不斷將單張鐵心片料放置到鐵心支架外部的下壓板上，不斷重復完成一整圈24或30片后，上升疊第二層第三層等；這樣技術含量偏低，準確度質量不高，特別是作業者長期負重、彎腰、轉圈作業，體能消耗大，極易產生職業病；同時，目前市場上沒有針對大型鐵心裝配工序中的疊片裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中市場上沒有針對大型鐵心裝配工序中的疊片裝置問題。

為此，本實用新型提供了一種自動疊片機疊片裝置，至少包括第一套電動驅動機構、第二套氣動驅動機構、第三套電動驅動機構、第四套電動驅動機構、第五套電動驅動機構、片料抓取頭、料盒和升降架，升降架、第五套電動驅動機構和第一套電動驅動機構從上向下依次連接，升降架的頂部連接第三套電動驅動機構，第三套電動驅動機構上安裝第二套氣動驅動機構，第二套氣動驅動機構連接片料抓取頭，升降架的底部連接第四套電動驅動機構，第四套電動驅動機構的頂部連接料盒。

所述第一套電動驅動機構包括支撐滾輪、底板、第一電機、第一減速機和驅動齒輪，支撐滾輪連接在底板的底部，第一電機通過第一減速機連接在底板的頂面，驅動齒輪連接第一減速機且驅動齒輪位于底板的底面。

所述第三套電動驅動機構包括第三電機、第三減速機、支座、絲桿副、第三連接座、滑板和直線導軌副，第三電機、第三減速機、支座、第三連接座和絲桿副從后向前依次連接，絲桿副通過第三連接座連接滑板，支座連接升降架的頂部，直線導軌副安裝在支座上且連接滑板。

所述第二套氣動驅動機構包括氣缸、連接頭和導向副，滑板底面的左部和右部均連接導向副，滑板底面的中部從上向下依次連接氣缸、連接頭和片料抓取頭。

所述第四套電動驅動機構包括第四電機、第四螺桿升降機、第四連接座和頂板，頂板的頂面連接升降架的底部，頂板的底面通過第四連接座連接第四螺桿升降機，第四電機連接第四螺桿升降機，料盒連接頂板的頂面。

所述第五套電動驅動機構包括第五電機、第五螺桿升降機、第五導向副和連接板，第五導向副豎直連接在升降架和底板之間，第五導向副的數量為4個且底板的左右兩端各前后對稱分布1個第五導向副，連接板橫向連接4個第五導向副，前后兩個第五導向副之間均設置一個第五電機和螺桿升降機，每個第五電機通過螺桿升降機連接在底板的頂面。

所述第五電機數量可以為1個。

所述第一電機、第三電機、第四電機和第五電機采用伺服電機或步進電機。

所述第二套氣動驅動機構中氣缸可采用帶導向桿的氣缸同時取消導向副，第二套氣動驅動機構也可采用電動驅動方式。