[實用新型]一種可物體識別、高精度的視覺點膠機構

有效

• 申請號: 201820702968.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208390354U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉方照
• 申請（專利權）人: 深圳寶創電子設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

本實用新型公開一種可物體識別、高精度的視覺點膠機構，包括：夾具組件、設于所述夾具組件上方的二維移動平臺、安裝于所述二維移動平臺上的點膠組件以及與所述點膠組件連接的點膠控制器，所述點膠組件是一個具備物體識別的視覺點膠組件，包括固定在所述二維移動平臺上的基板、并排固定在所述基板上的升降軸和鏡頭組件、固定在所述升降軸上的膠頭組件。本實用新型通過在傳統的點膠機構上增加一套視覺識別鏡頭組件，能對每個物料的位置進行實時識別定位，再對其匹配點膠軌跡，極大的提高了點膠精度；通過高精度點膠控制器，點膠穩定，同步提高了點膠精度；膠頭組件使用的針頭的孔徑可為0.2mm，使得最小膠水線可達0.2mm。

技術領域

本實用新型涉及電子加工用的點膠設備，尤其涉及一種可物體識別、高精度的視覺點膠機構。

背景技術

點膠機是表面貼裝技術(Surface Mount Technology，SMT)非常重要的一種設備，點膠的準確度直接關系到整個貼裝作業的質量。普通點膠機構一般由三維移動平臺和點膠頭組件組成，運行時，通過三維移動平臺將點膠頭移動到預設的位置進行點膠作業。但普通點膠機在實際運行過程中，物料在夾具中的擺放位置往往和預設的位置存在偏差，直接按照預設的位置進行點膠必然導致點膠精度差，從而導致產品質量不合格。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可物體識別、高精度的視覺點膠機構，其可以實時識別物體，并對物體匹配點膠路徑，可有效消除普通點膠機的預設點膠位置與零件實際擺放存在的偏差，提升點膠精度，從而提升產品合格率。

本實用新型的技術方案如下：提供一種可物體識別、高精度的視覺點膠機構，包括：夾具組件、設于所述夾具組件上方的二維移動平臺、安裝于所述二維移動平臺上的點膠組件以及與所述點膠組件連接的點膠控制器，所述點膠組件是一個具備物體識別的視覺點膠組件，包括固定在所述二維移動平臺上的基板、并排固定在所述基板上的升降軸和鏡頭組件、固定在所述升降軸上的膠頭組件。所述基板用于安裝固定升降軸和鏡頭組件，所述升降軸使安裝在升降軸上的膠頭組件實現了Z方向運動，所述鏡頭組件用于實時識別物體，所述膠頭組件用于對需要點膠的零件進行點膠。

進一步地，所述二維移動平臺是一個控制視覺點膠組件平面移動的部件，包括：作為輔助支撐軸的直線導軌組件和由一維線性模組構成的X軸、Y軸，所述Y軸和支撐軸固定在設備機架上，所述X軸安裝在Y軸滑塊和輔助支撐軸滑塊上，所述X軸實現在Y方向運動。

進一步地，所述視覺點膠組件的基板固定在X軸的滑塊上，實現在X方向運動；所述視覺點膠組件通過二維移動平臺實現X和Y方向運動；安裝在所述視覺點膠組件中的膠頭組件通過升降軸，便可以實現X、Y和Z三個方向的運動。

進一步地，所述膠頭組件包括一針頭，所述針頭的孔徑可為0.2mm，使得最小膠線可達0.2mm。

進一步地，所述夾具組件是用于固定物料的部件，為一種運動式兼容不同厚度工件的夾具，可對料板自動輸送，有效提升工作效率；同時，所述夾具還可兼容不同厚度料板，在對不同零件進行點膠時，可不用更換夾具，有效提升了工作效率。

進一步地，所述點膠控制器為一種可以輸出穩定氣壓的精密氣源輸出設備，所述點膠控制器通過氣管與視覺點膠組件連接，實現對需要點膠的零件實現高精度點膠。

進一步地，所述夾具組件、二維平臺和點膠控制器固定在整體設備的機架上。

采用上述方案，本實用新型提供一種可物體識別、高精度的視覺點膠機構，通過在傳統的點膠機構上增加一套視覺識別鏡頭組件，能對每個物料的位置進行實時識別定位，再對其匹配點膠軌跡，極大的提高了點膠精度；通過高精度點膠控制器，點膠穩定，同步提高了點膠精度；膠頭組件使用的針頭的孔徑可為0.2mm，使得最小膠水線可達0.2mm。

附圖說明