[實用新型]一種便于尋找航測無人機的定位裝置

有效

• 申請號: 201820702169.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208165264U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 仲深意;王博;顏廷松;南東梅;馬濤;王邦川;吳瀚
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;H04W4/14;H04W64/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

一種便于尋找航測無人機的定位裝置，定位裝置設置在荷載倉內，包括放置框、蓋板、可充電電池、定位模塊和信號傳輸模塊，定位模塊上安裝有SIM卡，放置框的一組對邊上分別設有凸棱，另一組對邊分別設有提手，提手包括兩個豎桿和橫桿，兩個豎桿對稱設置在兩個凸棱的同一端，豎桿內側設有開槽，開槽上端和下端分別設有卡位機構，橫桿的兩端設置在開槽內并在開槽內上下滑動；荷載倉內設有T型槽，在T型槽的上端外側對稱設有彈力帶和固定樁，放置框設置在T型槽內，蓋板設置在放置框上端，彈力帶穿過提手掛設在固定樁上；本實用新型對無人機位置定位追蹤，在出現特殊情況時能第一時間到達，及時搶救無人機和所獲取得數據，最大程度的減少損失。

技術領域

本實用新型涉及無人機定位技術領域，更具體地說，涉及一種便于尋找航測無人機的定位裝置。

背景技術

航測無人機，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航空攝影技術已顯示出其獨特的優勢，無人機航拍已廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面。由于在使用無人機拍照或者攝像、探測的區域通常都是地形相對復雜的山林或者高層建筑密集的地方，由于具有客觀條件的限制和約束，無人機與控制端通常不能將彼此的通信天線實時對準，并建立連接，以對無人機的精確控制和定位造成影響，由于無法準確獲知無人機位置，可能會出現與無人機失聯的情況，無人機失聯的情況，對無人機回收工作極為不利，更有甚者，造成無人機丟失，給測量工作帶來巨大經濟損失。

實用新型內容

有鑒于此，為解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種便于尋找航測無人機的定位裝置，實現對航測無人機的位置的定位追蹤，以此來保證在無人機出現特殊情況時能第一時間到達，及時搶救無人機和所獲取得數據，最大程度的減少損失。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種便于尋找航測無人機的定位裝置，無人機上設有荷載倉，所述荷載倉內設有為無人機供電的電池模塊、進行航測拍攝的攝像模塊，定位裝置設置在荷載倉內，包括放置框、蓋板、可充電電池、定位模塊和信號傳輸模塊，所述定位模塊上安裝有SIM卡，所述放置框的一組對邊上分別設有凸棱，另一組對邊分別設有提手，所述提手包括兩個豎桿和橫桿，兩個所述豎桿對稱設置在兩個所述凸棱的同一端，所述豎桿內側設有開槽，所述開槽上端和下端分別設有卡位機構，所述卡位機構包括對稱設置在開槽內側的兩個凸弧，且兩個所述凸弧的凸面相對，所述橫桿的兩端設置在所述開槽內并在所述開槽內上下滑動；

所述荷載倉內設有T型槽，在所述T型槽的上端外側對稱設有彈力帶和固定樁，所述放置框設置在所述T型槽內并將所述凸棱與所述T型槽的上端對接，所述蓋板設置在所述放置框上端，所述彈力帶穿過所述提手掛設在所述固定樁上，并將所述定位裝置固定在所述T型槽內。

進一步的，所述放置框和蓋板均由輕質材料構成。

進一步的，所述放置框內由隔板分為放置可充電電池的第一腔體、放置定位模塊的第二腔體和放置信號傳輸模塊的第三腔體。

進一步的，所述可充電電池、定位模塊和信號傳輸模塊之間電連接。

進一步的，所述彈力帶設置為2~4根，所述固定樁與所述彈力帶相匹配設置為2~4個。

進一步的，所述凸弧為彈性凸弧。

進一步的，所述開槽的橫截面為T型，將所述開槽分為橫槽和豎槽。

進一步的，所述橫桿的兩端均設有擋塊，所述擋塊設置在所述橫槽內，所述橫桿設置在所述豎槽內。

本實用新型的有益效果是：