[實用新型]一種基于八旋翼無人機的氣體測量裝置

有效

• 申請號: 201820701970.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208125704U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 顧芳;趙佳佳;張加宏;何鵬翔;王麗陽
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種基于八旋翼無人機的氣體測量裝置，包括無人機主體，無人機主體的內部安裝有氣室、氣體傳感器和無人機電源，無人機主體的底部連接有左固定架和右固定架，左固定架連接有左懸梁，右固定架連接有右懸梁，左懸梁通過三通接頭與右懸梁連接，三通接頭上安裝有電動馬達，三通接頭連通有伸縮式氣管，伸縮式氣管固定有旋母，旋母上安裝有電磁閥，旋母固定有進氣端口，電動馬達通過繩索與旋母連接，氣室與氣體傳感器連接，氣室連通有左氣管和右氣管，左氣管和右氣管與三通接頭連通。本實用新型將無人機本體和氣體測量裝置相結合使用，有效獲得事發區域內氣體環境參數，在保證數據準確性的情況下，減少營救人員探測氣體環境的危險性。

技術領域

本實用新型涉及空中氣體測量領域，具體涉及一種基于八旋翼無人機的氣體測量裝置。

背景技術

隨著人類文明的發展，我們的足跡已漸漸遍及這顆星球，生產生活也影響著人口的分布，這就造成了一種極端人口極度密集，一旦發生災害將直接影響營救和保護工作；當在人口密集區發生災害時由于建筑物情況復雜，衛星不可能精確了解詳細信息，地面無人探測車也不能做到全地形通行這時候往往會派消防營救人員進入探查情況，這對救援人員來說是極度危險的，一旦區域內含有危險氣體或者輻射這對不明情況的救援人員來說將是致命的。因此使用無人機搭載傳感器進入事發區域內進行先期調查，這無論是對后期救援工作或者是保護救援人員的生命安全都將是十分必要的；無人機搭載傳感器相對于地面無人探測車來說，優于其極強的地形適應能力，相對于衛星而言，低空偵察的準確性方面是無可比擬的；所以使用無人機搭載傳感器進行先期探測就目前而言是最便捷，最為有效的。因此，目前急需一種基于無人機的氣體測量裝置來解決目前無法有效獲得事發區域內氣體環境參數的問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的目前無法有效獲得事發區域內氣體環境參數的問題提供一種基于八旋翼無人機的氣體測量裝置。

為實現上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種基于八旋翼無人機的氣體測量裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的內部安裝有氣室、氣體傳感器和無人機電源，所述無人機主體的底部連接有左固定架和右固定架，所述左固定架的右側面固定連接有左懸梁，右固定架的左側面固定連接有右懸梁，所述左懸梁通過三通接頭與所述右懸梁固定連接，所述三通接頭上安裝有電動馬達，所述三通接頭的底端連通有伸縮式氣管的頂端，所述伸縮式氣管的底端固定有旋母的頂端，所述旋母上安裝有電磁閥，所述旋母的底端固定有進氣端口，所述電動馬達的輸出軸上連接有繩索，所述繩索與所述旋母固定連接，所述左固定架、右固定架、左懸梁和右懸梁的內部設有氣道，所述氣室與氣體傳感器連接，所述氣室連通有左氣管和右氣管，所述左氣管依次穿過左固定架內的氣道和左懸梁內的氣道從而與三通接頭的左端連通，所述右氣管依次穿過右固定架內的氣道和右懸梁內的氣道從而與三通接頭的右端連通，所述氣體傳感器、電動馬達和電磁閥與所述無人機電源連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述左懸梁和右懸梁為金屬材質，所述三通接頭的左端和右端均設有氣體出口，所述三通接頭的底端設有氣體入口，所述三通接頭包括相互連接的內層和外層，外層采用硬性塑料材質且外層的左端與左懸梁固定連接，外層的右端與右懸梁固定連接，內層采用密封柔性材料，所述內層的左端的氣體出口與左氣管連通，內層的右端的氣體出口與右氣管連通，所述內層的底端的氣體入口與伸縮式氣管連通。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述伸縮式氣管包括上導氣管、下導氣管和外保護管，所述下導氣管的底端與所述旋母的頂端連接，所述下導氣管的頂端伸進所述上導氣管的內部從而實現所述下導氣管與上導氣管的滑動連接，所述上導氣管的底端伸進所述外保護管的內部從而實現所述上導氣管與外保護管的滑動連接，所述上導氣管的頂端與所述三通接頭的底端的氣體入口連通。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述旋母為中空金屬材料，所述旋母的頂端與所述下導氣管的底端螺紋連接，所述旋母的直徑大于所述外保護管的直徑，所述下導氣管上套設有緩沖層且緩沖層位于所述外保護管和旋母之間。