[實用新型]一種指導打靶訓練的雙相機測量裝置

有效

• 申請號: 201820701867.3
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208350201U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 勾志陽;張貴卿;范生宏;邵江;裘宏偉;王順;陸彥超;郝晨;王賀;劉明珠
• 申請（專利權）人: 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00;F41A33/00
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 張東浩

一種指導打靶訓練的雙相機測量裝置，包括標志點和雙相機測量器；其中，標志點不少于一個，安裝在槍體上；雙相機測量器是由控制器、高速工業相機、鏡頭、紅外光源及紅外濾鏡構成；結構簡單、安裝容易實現。

(一)技術領域：

本實用新型涉及射擊訓練和視覺測量技術領域，特別是一種指導打靶訓練的雙相機測量裝置。

(二)背景技術：

傳統打靶訓練過程中，訓練者一般是根據感覺或者經驗進行射擊訓練，特別是對初級訓練者來說，很有可能多次射擊都是在找感覺，而指導人員又是一對多指導，會出現對訓練者之前訓練情況不清楚，指導不及時的情況，導致訓練次數增加，訓練成績提升緩慢。隨著計算機視覺技術的發展進步，通過視覺這個第三方視角對射擊者自身姿態進行跟蹤，并且在第一時間反饋給射擊者，輔助射擊者調整自身射擊姿態，減少射擊者的感覺誤差或者針對性控制自身呼吸及后坐力的影響，從而減少自身摸索時間或專人輔導時間，達到盡快提高射擊準確率的目的。

(三)實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種指導打靶訓練的雙相機測量裝置，它可以克服現有技術的不足，是一種結構簡單、安裝容易實現的可控裝置，通過捕捉訓練者從瞄準靶面準備扣扳機到射擊完成這一過程的槍的變化姿態信息，有助于評估最終影響射擊準確率的因素，提高射擊準確率。

本實用新型的技術方案：一種指導打靶訓練的雙相機測量裝置，包括其特征在于它包括標志點和雙相機測量器；其中，標志點不少于一個，安裝在槍體上；所述雙相機測量器是由控制器、高速工業相機、鏡頭、紅外光源及紅外濾鏡構成；所述雙相機測量器置于射擊者右后方；所述紅外光源的高度高于槍體；所述標志點受紅外光源照射，其反射光進入紅外濾鏡；所述鏡頭和高速工業相機與控制器連接，采集反射光及射擊者的射擊姿態，并由控制器記錄標志點信息和姿態圖像；所述控制器與傳送給教練員的控制設備或其它上位機連接；控制設備或上位機可通過槍體姿態檢測裝置檢測到“槍體移除射擊區域”，當出現突發事件時，也可以通過手持設備和集中控制設備對槍支進行集中或獨立的遠程擊發鎖死控制。

所述控制器與傳送給教練員的控制設備或其它上位機之間依無線網絡、CAN總線或互聯網連接。

所述紅外光源是可以發出850nm紅外光且不易受外界環境影響的紅外光源。

所述雙相機測量器放置于射擊者右后方850mm-950mm處，該位置較左側遮擋少，便于捕捉標志點；所述紅外光源為850nm的紅外光，人眼無法看到不會影響射擊；所述紅外光源的安裝位置距地高度略高于槍體，以不減少交匯區域，且標志點反光不變形為前提。

所述標志點為三個，固定安裝在槍體中部，下端安裝兩個，在其中一個的上部安裝1個；所述下端安裝的兩個標志點之間的寬度為150mm-165mm，上下兩個標志點之間的高度為70mm-90mm；在射擊過程中，槍體震動坐標系以左手托槍處為原點，延槍口方向為正Z 軸，向上為正Y軸，水平向左為正X軸。

所述紅外濾鏡是可以濾除可見光的紅外濾鏡。

所述雙相機測量器中的高速工業相機為兩臺；所述兩臺高速工業相機之間的基線長度為400mm-600mm，中心軸與基線的夾角為65 度-80度。

本實用新型的工作原理：指導打靶訓練的雙相機測量裝置在使用過程中，是通過對標志點的捕捉實現測量，其中最重要的就是基線和旋轉角度的確定；根據測量要求，相機選型靶面尺寸3mm，焦距8mm，如圖3-1，經計算兩相機基線長500mm，相機中心軸與基線夾角75 度能夠獲得較好的交會區域360mm，視窗范圍較大，滿足測量要求；增加基線長度如圖3-2，調整角度，交匯區域并沒有變大，并且雙相機裝置太長笨重不便，會影響現場使用；減小基線長度如圖3-3，調整角度，交會區域更小。