[實用新型]一種多目視覺引導的3D智能測量設備

有效

• 申請號: 201820701851.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208654038U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 勾志陽;陸彥超;范生宏;邵江;裘宏偉;王順;張貴卿;郝晨;王賀;劉明珠
• 申請（專利權）人: 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 張東浩

1.一種多目視覺引導的3D智能測量設備，包括帶控制器的機械手，其特征在于它包括CPU控制單元、工業交換機、多目視覺引導器、I/O接口單元、輔助外設、示教器、USB接口通訊單元、以太網通訊接口單元和報警單元；其中所述CPU控制單元通過太網通訊接口單元分別與機械手控制器和多目視覺引導器呈雙向連接；所述CPU控制單元通過I/O接口單元與輔助外設呈雙向連接；所述CPU控制單元通過USB接口通訊單元與示教器呈雙向連接；所述報警單元的輸入端接收CPU控制單元的報警觸發信號；所述多目視覺引導器是由不少于2臺的工業相機構成。

2.根據權利要求1所述一種多目視覺引導的3D智能測量設備，其特征在于所述多目視覺引導器是由兩臺工業相機構成，所述兩臺工業相機安裝在同一支架上，鏡頭之間的夾角為30-60度。

3.根據權利要求1所述一種多目視覺引導的3D智能測量設備，其特征在于所述多目視覺引導器是由三臺工業相機構成，所述三臺工業相機安裝在同一支架上，其中一臺相機位于被測物的正前方方向，另外兩臺相機分別位于該相機兩側，鏡頭分別與其呈30-60度。

4.根據權利要求1所述一種多目視覺引導的3D智能測量設備，其特征在于所述機械手是含控制器的六軸機械手。

5.根據權利要求1所述一種多目視覺引導的3D智能測量設備，其特征在于所述CPU控制單元采用嵌入式核心CPU板為控制核心，是符合X86結構的計算系統的EMBC-1000-600U主板，該主板是超恩公司的工業用寬溫嵌入式電腦主板。

6.根據權利要求1所述一種多目視覺引導的3D智能測量設備，其特征在于所述以太網通訊接口單元是千兆以太網口，可通過工業交換機與相機和機械手控制器進行連接。