[實(shí)用新型]一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820700528.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN208653301U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勾志陽;張貴卿;范生宏;邵江;裘宏偉;王順;陸彥超;郝晨;王賀;劉明珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普達(dá)迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): F41A33/00
• 分類號(hào): F41A33/00;H04B1/40;G08C17/02
• 代理公司: 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 張東浩

一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置，包括視覺控制單元、無線遙控單元和無線接收單元；無線遙控單元捆綁在槍支的前端；無線接收單元是由無線接收器和控制器構(gòu)成；采用無線觸發(fā)方式，裝卸方便，粘帶可調(diào)節(jié)長度，結(jié)構(gòu)及操作簡單，無線接收模塊有效避免了同組其它射擊人員的干擾，接收信號(hào)穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及視覺測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

目前視覺測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，在打靶訓(xùn)練中使用視覺測量捕捉打靶姿態(tài)，對(duì)于指導(dǎo)訓(xùn)練有很大意義，但是因射擊時(shí)間長短因人而異，如果視覺軟件系統(tǒng)從開始一直保存解算姿態(tài)信息，而訓(xùn)練者漫不經(jīng)心或者初學(xué)者長時(shí)間在找感覺，必然造成軟件資源的極大浪費(fèi)，使用觸發(fā)裝置觸發(fā)軟件系統(tǒng)捕捉關(guān)鍵姿態(tài)數(shù)據(jù)是一種有效的符合實(shí)際的解決方法，該裝置需要裝卸方便，操作簡單，不增加槍支負(fù)重，信號(hào)穩(wěn)定；使用按鍵開關(guān)觸發(fā)，簡單但是會(huì)增加電纜到接收端；從佩帶方式上來說，膠粘不牢靠或者太牢固不好取下，利用磁性吸附可能會(huì)對(duì)射擊有影響。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置，它可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，是一種結(jié)構(gòu)簡單容易實(shí)現(xiàn)的裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置，其特征在于它包括視覺控制單元、無線遙控單元和無線接收單元；其中，所述無線遙控單元捆綁在槍支的前端；所述無線接收單元的輸入端接收無線遙控單元的信號(hào)，其輸出端與視覺控制單元連接；所述無線接收單元是由無線接收器和控制器構(gòu)成；所述無線接收器上有學(xué)習(xí)按鍵，通過按下學(xué)習(xí)按鍵與無線遙控單元對(duì)碼；所述無線接收器的輸入端接收無線遙控單元的信號(hào)，其輸出端連接控制器；所述控制器接收到無線遙控信號(hào)后，將發(fā)出一個(gè)無線觸發(fā)信號(hào)，用于觸發(fā)視覺控制單元，保存此刻開始的槍支姿態(tài)變化數(shù)據(jù)，便于根據(jù)此數(shù)據(jù)調(diào)整射擊者的射擊姿態(tài)及訓(xùn)練方式；所述控制器依串口通訊電路和USB電路將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給視覺控制單元連接。

所述無線遙控單元是由無線遙控器、工裝件和粘帶構(gòu)成；所述無線遙控器固定安裝在工裝件上，并通過粘帶捆綁于槍支前端。

所述無線遙控器是低功率315/433M的單按鍵無線遙控器。

所述無線遙控器在槍支前端的捆綁位置為適合于射擊者左手扶槍同時(shí)拇指方便觸控的地方。

所述控制器是單片機(jī)電路結(jié)構(gòu)，核心部件是STC15W4K56S4芯片或IAP15W4K58S4芯片。

所述無線接收器是ASK(Amplitude Shift Keying，振幅鍵控)超外差學(xué)習(xí)型無線接收模塊U1，型號(hào)為RXC6；所述無線接收模塊 U1的GND端接地；所述無線接收模塊U1的D2端與控制器單片機(jī)芯片的第8管腳連接，接收無線遙控?cái)?shù)據(jù)；所述無線接收模塊U1的 SW端子經(jīng)開關(guān)S5接地。

所述串口通訊電路是由USB轉(zhuǎn)串口芯片U4型號(hào)CH340， MICRO USB接口J2，晶振Y1，二極管D2，電容C9，C10，C12構(gòu)成，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片U4的第7和第8腳連接晶振Y1、電容C9、C10，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片U4第2腳連接圖4單片機(jī)的第20腳，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片U4第3腳經(jīng)二極管連接圖4單片機(jī)的第19腳；所述MICRO USB接口J2的第2和第3腳分別連接U4的第5腳和第 6腳。

本實(shí)用新型的優(yōu)越性：采用無線觸發(fā)方式，無負(fù)重，減少槍支帶線纜的麻煩，裝卸方便，粘帶可調(diào)節(jié)長度，結(jié)構(gòu)及操作簡單，無線接收模塊采用低功率學(xué)習(xí)型，有效避免了同組其它射擊人員的干擾，接收信號(hào)穩(wěn)定。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型所涉一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所涉一種適用于打靶姿態(tài)測量的無線觸發(fā)裝置中無線接收單元的結(jié)構(gòu)框圖。