[實用新型]夾持翻轉機械手抓手機構

有效

• 申請號: 201820700443.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208231814U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 曹作林
• 申請（專利權）人: 惠州市誠業家具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本實用新型公開了一種夾持翻轉機械手抓手機構包括連接座以及夾取結構；夾取結構包括固定板、滑動板、兩夾爪、夾緊氣缸以及感應器，連接座設置于固定板的第一安裝面上；兩夾爪可滑動地對應安裝于第二安裝面的兩側，滑動板安裝于第二安裝面的兩側之間，滑動板與每一夾爪之間設有連接滑動板與夾爪的擺動連桿，夾緊氣缸設置于固定板的第一安裝面上，以供夾緊氣缸帶動滑動板運作，擺動連桿提供驅動力作用于夾爪上，使兩夾爪朝向滑動板或遠離滑動板地對應滑動；感應器設置于一夾爪上，以供感應器感應到兩夾爪之間具有網籃時，傳遞信號至夾緊氣缸，使得夾緊氣缸啟動。本實用新型所述的夾持翻轉機械手抓手機構能有效配合夾持翻轉機械手對產品夾持與翻轉。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其是涉及一種夾持翻轉機械手抓手機構。

背景技術

通過產品翻轉對產品的另一面進行加工，是一種很常見的加工方式。然而，人工翻轉產品的工作是一個繁瑣機械的重復性很強的工作，工人長時間重復一個動作，非常容易疲勞，從而造成勞動率低下，危險性極高、一致性也差，但現有機械手沒有與之配套的抓手機構，使得無法發揮機械手對產品的自動翻轉作用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾持翻轉機械手抓手機構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

夾持翻轉機械手抓手機構包括連接座以及夾取結構，連接座的一端與夾取結構連接，另一端與夾持翻轉機械手連接，使夾持翻轉機械手能以連接座控制夾取結構朝多個自由度方向運動；所述夾取結構包括固定板、滑動板、兩夾爪、夾緊氣缸以及感應器，固定板朝向夾持翻轉機械手的端面為第一安裝面，遠離夾持翻轉機械手的端面為第二安裝面，連接座設置于固定板的第一安裝面上；兩夾爪可滑動地對應安裝于第二安裝面的兩側，滑動板安裝于第二安裝面的兩側之間，滑動板與每一夾爪之間設有連接滑動板與夾爪的擺動連桿，夾緊氣缸設置于固定板的第一安裝面上，以供夾緊氣缸帶動滑動板運作，擺動連桿提供驅動力作用于夾爪上，使兩夾爪朝向滑動板或遠離滑動板地對應滑動；感應器設置于一夾爪上，以供感應器感應到兩夾爪之間具有網籃時，傳遞信號至夾緊氣缸，使得夾緊氣缸啟動。

作為本實用新型進一步技術方案：所述夾取結構包括緩沖器，緩沖器設置在固定板的第一安裝面于兩側之間的底端。

作為本實用新型進一步技術方案：夾爪具有連接段以及夾臂段，夾臂段垂直于連接段上，所述連接段呈平板狀，所述夾臂段呈三角平板狀，夾臂段的一端與連接段連接，位于該端的夾臂段側邊與連接段連接為連接邊，夾臂段的另一側邊與連接邊垂直為垂直邊，夾臂段朝向滑動板的一面于垂直邊上的兩端之間設有彈性夾持件，以及于垂直邊上的夾臂段遠離連接段的一端設有固定夾持件，以供所述夾爪通過彈性夾持件與固定夾持件對網籃夾持。

作為本實用新型進一步技術方案：夾臂段朝向滑動板的一面于鄰近垂直邊處設有加強板，加強板垂直連接連接段，以提高夾臂段的穩定性。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提出一種夾持翻轉機械手抓手機構能有效配合夾持翻轉機械手對產品進行夾持與翻轉，減少人工成本，提高自動化水平。

附圖說明

圖1為夾持翻轉機械手抓手機構的使用狀態圖。

圖2為夾持翻轉機械手抓手機構的第一立體圖。

圖3為夾持翻轉機械手抓手機構的第二立體圖。

圖4為夾持翻轉機械手抓手機構的仰視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型的保護范圍。