[實用新型]一種核工業用垂直電機快換裝置

有效

• 申請號: 201820699929.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208246184U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 金杰峰
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型公開一種核工業用垂直電機快換裝置，包括柔性夾頭、電接頭、電插座、支架、電機、輸出軸、彈力件、聯軸器、導向套、定位套和快換件，所述柔性夾頭側部彈性地與支架頂部連接，柔性夾頭底部活動地與支架頂部連接，電機固連于支架內側，電機輸出端連接聯軸器，聯軸器內部連接彈力件一端，彈力件另一端連接快換件頂部，快換件內部與聯軸器連接，聯軸器通過快換件與輸出軸配合，導向套與電機連接并且位于聯軸器外部，導向套與定位套配合，定位套固連輸出軸頂部，電接頭與支架側部活動地連接，電插座與輸出軸側部固連，電插頭與電機連接，電接頭與電插座配合。

技術領域

本實用新型涉及一種快換裝置，特別是一種核工業用垂直電機快換裝置。

背景技術

目前，在核工業領域，工作場地由于核輻射的影響，需要設置在密閉的空間之中，并且通過自動化機器人進行工作，目前，在這種嚴苛的工況下，機械部件通常具有較高的壽命，電機作為動力源，由于需要長時間不間斷地工作，易損壞，但是工作人員不能進入工作場地進行常規維護，只能等到電機損壞時才能知曉，易造成整個系統的癱瘓，嚴重影響工作效率，同時具有高度危險性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是通過設計定位鍵、導向套的倒角和定位套，實現對接過程中的三級逐步定位，將電機準確對接到減速器上，同時對接結構由內齒套、上外齒輪、下外齒輪以及彈力件組成，通過內齒套與上外齒輪之間以及內齒套與下外齒輪之間的齒與齒之間相互嚙合，保證電機與輸出軸能同步轉動，內齒套與上外齒輪之間以及內齒套與下外齒輪之間均不固連，力件嵌入內齒套的環形槽內并且與環形槽不固連，能使上外齒輪與下外齒輪在對接時，通過提升內齒套達到自動定位的作用。

本實用新型為上述技術問題提供一種核工業用垂直電機快換裝置。

本實用新型所述的技術方案是：

一種核工業用垂直電機快換裝置，包括柔性夾頭、電插頭、電插座、支架、電機、輸出軸、彈力件、聯軸器、導向套、定位套和快換件，所述柔性夾頭側部彈性地與支架頂部連接，柔性夾頭底部活動地與支架頂部連接，電機固連于支架內側，電機輸出端連接聯軸器，聯軸器內部連接彈力件一端，彈力件另一端連接快換件頂部，快換件內部與聯軸器連接，聯軸器通過快換件與輸出軸配合，導向套與支架底部連接并且位于聯軸器外部，導向套與定位套配合，定位套固連輸出軸頂部，電插頭與支架側部活動地連接，電插座與輸出軸側部固連，電插頭與電機連接，電插頭與電插座配合。柔性夾頭用于機械手加持，快換過程中，機械手夾持柔性夾頭，可以給予支架緩沖的空間，使支架能夠在水平面的任意方向微調，導向套作粗導向，初步確定快換結構的位置，快換件確保電機與輸出軸的快速分離和連接，彈力件確?？鞊Q件在連接電機與輸出軸時能夠上下調整，實現自動定位。

進一步的所述快換件包括內齒套、上外齒輪和下外齒輪，上外齒輪與聯軸器同軸固連，上外齒輪外側面設置有外齒，內齒套內部中空并且內壁開設內齒，內齒套內頂部設置環型槽，彈力件活動地嵌入環形槽內，彈力件另一端活動地嵌入聯軸器內部，下外齒輪與輸出軸同軸固連，下外齒輪外側面設置有外齒，上外齒輪、下外齒輪分別與內齒套配合。下外齒輪套在輸出軸上，上外齒輪套在聯軸器的軸上，內齒套與上外齒輪之間以及內齒套與下外齒輪之間均通過齒與齒之間相互嚙合，保證電機與輸出軸能同步轉動，內齒套與上外齒輪之間以及內齒套與下外齒輪之間均不固連，彈力件嵌入內齒套的環形槽內并且與環形槽不固連，能使上外齒輪與下外齒輪在對接時，通過提升內齒套達到自動定位的作用，并且保證在內齒套旋轉時，彈力件不旋轉，防止損壞彈力件。

優選的，所述導向套設置定位鍵，定位套側面設置導向槽，導向槽頂部為錐面，定位鍵與導向槽配合，導向套底面設置倒角。導向套底面的倒角繼續糾正快換結構的位置；導向套臺階面上的定位鍵與定位套上的導向槽配合，最終確定快環結構位置，通過三級定位確定電機的位置，保證快換結構定位精確。

優選的，還包括鎖銷，鎖銷與定位套連接，鎖銷依次與定位套和導向套配合。鎖銷在定位精確后，由機械手帶動依次傳過定位套和導向套，實現兩者的固定，將快換機構鎖緊。