[實用新型]一種用于三棲飛行器模式切換的機構

有效

• 申請號: 201820697967.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208452724U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 孫健;王巍;陳文;黃志剛;閆博聞
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于三棲飛行器模式切換的機構，機身本體內設置有步進電機，步進電機連接有絲杠，絲杠上設置有滑板，滑板上鉸接有連接板一，連接板一鉸接有連接板二，連接板二鉸接有連接板三，連接板三固定有上連桿，上連桿的一端鉸接在機身本體上，另一端鉸接在連桿固定架上，連桿固定架固定在支座上；機身本體上還鉸接有下連桿，下連桿的另一端通過固定軸鉸接在連桿固定架上，固定軸固定在下連桿上，固定軸的一端設置有錐齒輪一，錐齒輪一嚙合有錐齒輪二，錐齒輪二通過錐齒輪二連接軸連接有圓齒輪一；圓齒輪一嚙合有圓齒輪二，圓齒輪二通過圓齒輪二連接軸連接電機架。本機構的有益效果是，結構簡單，可以實現三棲飛行器三種模式的切換。

技術領域

本實用新型涉及三棲飛行器技術領域，更具體的說，涉及一種用于三棲飛行器模式切換的機構。

背景技術

三棲飛行器既可以在空中飛行，又可以在路上行走，還可以在水中游動，是一種新型的三棲飛行設備。現有的用于三棲飛行器模式切換的機構較為復雜，既增加了飛行器的重量，又提高了生產成本。

因此，針對以上方面，發明一種結構簡單，使用效果良好的用于三棲飛行器模式切換的機構是本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內容

為了克服上述技術缺點，本實用新型提供一種用于三棲飛行器模式切換的機構。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于三棲飛行器模式切換的機構，包括機身本體，所述機身本體內設置有步進電機，步進電機的輸出軸上連接有絲杠，絲杠上設置有滑板，滑板上鉸接有連接板一，連接板一鉸接有連接板二，連接板二鉸接有連接板三，連接板三固定有上連桿，上連桿的一端鉸接在機身本體上，另一端鉸接在連桿固定架上，連桿固定架固定在支座上；所述機身本體上還鉸接有下連桿，下連桿的另一端通過固定軸鉸接在連桿固定架上，固定軸固定在下連桿上，固定軸的一端設置有錐齒輪一，錐齒輪一嚙合有錐齒輪二，錐齒輪二通過錐齒輪二連接軸連接有圓齒輪一，其中錐齒輪二連接軸穿過支座，錐齒輪二設置在支座的外側，圓齒輪一設置在支座的內側；所述圓齒輪一嚙合有圓齒輪二，圓齒輪二通過圓齒輪二連接軸連接電機架，圓齒輪二連接軸一端固定在支座上，另一端固定在電機架上；所述電機架的兩端固定有固定柱，固定柱上套裝有固定套，電機架通過擋板連接塊連接有擋板，兩個固定套和擋板配合固定有車輪，車輪的內圈設置有內齒圈，其中固定套設置在車輪的外側，擋板設置在車輪的內側；所述電機架上還固定有飛行電機、陸地電機和齒輪組固定軸，其中飛行電機的輸出軸上設置有槳葉，其中齒輪組固定軸上設置有齒輪組，陸地電機的輸出軸上設置有齒輪，齒輪通過齒輪組與內齒圈嚙合。

進一步的，所述滑板上同時鉸接有4組連接板一。

進一步的，所述支座和電機架通過圓齒輪二連接軸同軸連接。

進一步的，所述齒輪組的外側設置有齒輪組保護板，齒輪組保護板固定在齒輪組固定軸上。

進一步的，所述擋板連接塊上開設有凹槽，內齒圈設置在凹槽內。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，使用效果良好，可以方便的實現三棲飛行器三種模式的切換。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種用于三棲飛行器模式切換的機構的結構示意圖；

圖2是圖1A處的局部放大圖；

圖3是本實用新型所述一種用于三棲飛行器模式切換的機構的局部結構示意圖一；

圖4是本實用新型所述一種用于三棲飛行器模式切換的機構的局部結構示意圖二；

圖5是圖4B處的局部放大圖；

圖6是本實用新型所述一種用于三棲飛行器模式切換的機構的局部結構示意圖三；

圖7是圖6C處的局部放大圖；