[實用新型]一種可鎖緊鉆臂小車的鉆裝機組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820696461.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208152940U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李揚;李曄;唐福新;李凱;陳振華;劉艷
• 申請（專利權(quán)）人: 江西藍翔重工有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 萍鄉(xiāng)益源專利事務(wù)所 36119
• 代理人: 張放強

本實用新型公開了一種可鎖緊鉆臂小車的鉆裝機組，它包括滑動平臺和可在滑動平臺上移動的鉆臂小車，滑動平臺上設(shè)置有齒條，鉆臂小車上具有與齒條相嚙合的齒輪和驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達，鉆臂小車上設(shè)有鎖緊裝置，鎖緊裝置包括一端與鎖緊裝置底部固定相連且對稱設(shè)置的懸臂，固定設(shè)置在鉆臂小車中間的鎖緊油缸，鎖緊油缸的活塞桿一端穿過鉆臂小車底部與兩搖桿一端活動相連，搖桿另一端分別與水平間隔設(shè)置的兩鎖銷一端活動相連，鎖銷另一端活動支撐在懸臂上，滑動平臺上間隔固定設(shè)置有呈水平狀的鎖孔，本實用新型鎖緊可靠性高、能長期適應(yīng)各種惡劣環(huán)境工作、使用高效安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到井下鉆裝掘進設(shè)備,尤其涉及到煤礦井下用鉆裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有煤礦井下用鉆裝機組包括滑動平臺和可在滑動平臺上前進與后退的鉆臂小車，而控制鉆臂小車前進后退一般采用油缸、動滑輪、鋼絲繩等結(jié)構(gòu)組成。這種結(jié)構(gòu)雖然簡單、成本低，但安全性、可靠性不高。主要表現(xiàn)在：

1、當鉆臂小車前進到工作位時，鉆臂小車不能完全鎖死，致使鉆臂在工作時會發(fā)生晃動；

2、當鉆臂機組在斜坡上工作時，由于整個鉆臂自重較大，鋼絲繩與滑輪之間摩擦力較小，容易出現(xiàn)滑動或遇到鋼絲繩斷裂而造成安全事故。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中煤礦井下用鉆裝機組存在上述安全隱患的問題,本實用新型提供了一種可靠性高、能長期適應(yīng)各種惡劣環(huán)境工作、高效安全的可鎖緊鉆臂小車的鉆裝機組。

本實用新型要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：所述可鎖緊鉆臂小車的鉆裝機組包括滑動平臺和可在滑動平臺上前進與后退的鉆臂小車，所述滑動平臺設(shè)置在基座上，滑動平臺上設(shè)置有齒條，所述鉆臂小車上具有與齒條相嚙合的齒輪和驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達，所述鉆臂小車上設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括一端與鎖緊裝置底部固定相連且對稱設(shè)置的懸臂，固定設(shè)置在鉆臂小車中間的鎖緊油缸，所述鎖緊油缸的活塞桿一端穿過鉆臂小車底部與兩搖桿一端活動相連，所述搖桿另一端分別與水平間隔設(shè)置的兩鎖銷一端活動相連，所述鎖銷另一端活動支撐在懸臂上，所述滑動平臺上間隔固定設(shè)置有呈水平狀的鎖孔，所述搖桿受力成水平狀時，所述鎖銷向外移動并能插入到鎖孔內(nèi)，實現(xiàn)鉆臂小車與滑動平臺鎖緊。

本發(fā)明實用新型的工作原理是:鉆臂小車上安裝有液壓馬達，液壓馬達上安裝有齒輪，在滑動平臺安裝有齒條，鉆臂小車前進后退由齒輪與齒條控制，液壓馬達控制齒輪旋轉(zhuǎn)，液壓鎖緊裝置可在液壓馬達不工作時鎖死油路，即鎖死齒輪不轉(zhuǎn)，達到制動的目的。

鉆臂小車上安裝有鎖緊機構(gòu)，滑動平臺上設(shè)計有鎖孔。鎖緊機構(gòu)由一支鎖緊油缸控制兩支搖桿上下運動，搖桿末端連接鎖銷，可帶動鎖銷做水平伸縮運動。當鉆臂小車前進至工作位時，鎖緊機構(gòu)的鎖銷正好對正滑動平臺上的鎖孔內(nèi)，此時只要扳動液壓控制手柄，控制鎖緊油缸上的活塞桿伸出，即可將鎖銷插入滑動平臺的鎖孔內(nèi)；反之控制鎖緊油缸活塞桿縮回，即可將鎖銷退回解鎖。

鉆臂小車在滑動平臺上前進后退由齒輪和齒條控制。控制液壓馬達的流量可調(diào)整鉆臂小車移動的速度，通過液壓鎖可在鉆臂小車不移動時鎖死液壓馬達的油路，即可鎖死齒輪，達到制動效果。

由于液壓系統(tǒng)的緩沖特性，油路鎖死后受到外力沖擊時不可避免會產(chǎn)生輕微位移，故鉆臂小車進入工作位施工時靠液壓鎖并不能完全鎖死。增加鎖緊機構(gòu)后通過機械鎖死，可靠的保證了鉆臂小車能穩(wěn)定的施工；當設(shè)備在斜坡上行走時，此時鉆臂小車退回在滑動平臺后端。由于鉆臂小車自重較大，會產(chǎn)生一個前沖的力，如果只靠液壓系統(tǒng)鎖死，當出現(xiàn)特殊情況時（如油管破裂漏油，密封件失效等）鉆臂小車會突然失控下滑，極易產(chǎn)生安全事故。故增加鎖緊機構(gòu)極大的提高了安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本實用新型所述鎖緊機構(gòu)鎖緊時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖，