[實(shí)用新型]一種舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820696102.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN208353112U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何斌;何杭軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謎米機(jī)器人自動(dòng)化（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/00
• 分類號(hào): H02K5/00
• 代理公司: 上海智晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 劉萬磊

1.一種舵機(jī)，包括舵機(jī)本體、舵機(jī)支架和連接件，所述舵機(jī)本體具有單側(cè)的輸出軸，所述輸出軸具有中心軸線，所述舵機(jī)主體具有位于所述中心軸線上的固定位，所述連接件通過緊固件安裝于所述舵機(jī)本體的固定位；所述舵機(jī)支架具有第一連接端和第二連接端，所述舵機(jī)支架的第一連接端與所述輸出軸進(jìn)行連接，所述舵機(jī)支架的第二連接端套在所述連接件的外部，以使得所述輸出軸能驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)支架繞所述中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述連接件和所述舵機(jī)主體具有相互匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)，使得所述連接件繞所述中心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。

2.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)包括位于所述連接件上的突出部以及位于所述固定位上的卡槽，或者，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)包括位于所述連接件上的卡槽以及位于所述固定位上的突出部。

3.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于，所述連接件通過螺絲安裝于所述舵機(jī)本體的固定位。

4.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于，所述連接件包括圓柱形主體，所述舵機(jī)支架的第二連接端具有通孔，并通過所述通孔套在所述圓柱形主體的外面。

5.如權(quán)利要求4所述的舵機(jī)，其特征在于，所述通孔的尺寸與所述圓柱形主體的外徑匹配，使得所述通孔的內(nèi)壁與所述圓柱形主體的外表面緊密地貼合。

6.如權(quán)利要求4所述的舵機(jī)，其特征在于，所說連接件還包括臺(tái)階，用于防止所述舵機(jī)支架的第二連接端沿所述中心軸線滑出所述連接件的圓柱形主體。

7.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于，所述連接件包括軸承，所述舵機(jī)支架的第二連接端具有通孔，并通過所述通孔套在所述軸承的外面。

8.如權(quán)利要求7所述的舵機(jī)，其特征在于，所述通孔的尺寸與所述軸承的外徑匹配，使得所述通孔的內(nèi)壁與所述軸承的外表面緊密地貼合。

9.如權(quán)利要求7所述的舵機(jī)，其特征在于，所述連接件還包括臺(tái)階，用于防止所述舵機(jī)支架的第二連接端沿所述中心軸線滑出所述連接件的軸承。

10.如權(quán)利要求7所述的舵機(jī)，其特征在于，所述連接件還包括是用于將所述軸承安裝到所述舵機(jī)本體的固定位的軸承連接部。