[實用新型]一種可自動分揀的傳送裝置

有效

• 申請號: 201820696038.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208292059U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 錢峰;馬志勇;陳嘯谷;劉峰
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 蔡菡華

本實用新型公開了一種可自動分揀的傳送裝置，包括底座和多個并排間隔設置的傳送滾輪，特點是每個傳送滾輪的下方設置有托板，托板上固定設置有軸承座，傳送滾輪與軸承座轉動連接，托板上固定設置有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸通過聯軸器與傳送滾輪同軸固定連接，底座上設置有托板轉動驅動機構；優點是由于傳送滾輪設置在托板上，且底座上設置有托板轉動驅動機構，使得該傳送裝置不僅可以帶動物料或產品沿傳送方向移動，而且當檢測機構檢測到傳送裝置上某產品為次品時，還可以通過托板轉動驅動機構驅動該產品下方的傳送滾輪轉動，使該產品偏離傳送方向，實現產品的自動分揀。

技術領域

本實用新型涉及物料的傳送裝置，尤其涉及一種可自動分揀的傳送裝置。

背景技術

在企業的生產車間中，生產流水線上的物料或產品基本都通過傳送帶來進行傳送，目前的傳送帶基本都只能帶動物料或產品實現一個方向的移動，當檢測到傳送帶的產品為次品時，往往需要通過人工進行分揀，這使得人工成本較高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可降低人工成本，實現物料或產品的自動分揀的傳送裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種可自動分揀的傳送裝置，包括底座和多個并排間隔設置的傳送滾輪，每個所述的傳送滾輪的下方設置有托板，所述的托板上固定設置有軸承座，所述的傳送滾輪與所述的軸承座轉動連接，所述的托板上固定設置有第一步進電機，所述的第一步進電機的輸出軸通過聯軸器與所述的傳送滾輪同軸固定連接，所述的底座上設置有托板轉動驅動機構。

進一步地，所述的托板轉動驅動機構包括第二步進電機、驅動錐齒輪、傳動錐齒輪和傳動軸，所述的第二步進電機固定設置在所述的底座上，所述的驅動錐齒輪與所述的第二步進電機的輸出軸同軸固定連接，所述的傳動軸豎直固定在所述的托板的下端面上，所述的傳動錐齒輪與所述的傳動軸同軸固定連接，所述的驅動錐齒輪與所述的傳動錐齒輪相嚙合。

進一步地，所述的托板的下端面固定設置有支撐柱，所述的支撐柱的下端設置有滾輪，所述的滾輪與所述的底座相接觸，通過支撐柱可使得托板受力均勻，保證了傳送滾輪的傳送穩定性。

與現有技術相比，本實用新型的優點是由于傳送滾輪設置在托板上，且底座上設置有托板轉動驅動機構，使得該傳送裝置不僅可以帶動物料或產品沿傳送方向移動，而且當檢測機構檢測到傳送裝置上某產品為次品時，還可以通過托板轉動驅動機構驅動該產品下方的傳送滾輪轉動，使該產品偏離傳送方向，實現產品的自動分揀。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖所示，一種可自動分揀的傳送裝置，包括底座1和多個并排間隔設置的傳送滾輪2，每個傳送滾輪2的下方設置有托板3，托板3上固定設置有軸承座4，傳送滾輪2與軸承座4轉動連接，托板3上固定設置有第一步進電機5，第一步進電機5的輸出軸通過聯軸器與傳送滾輪2同軸固定連接，底座1上設置有托板轉動驅動機構，托板轉動驅動機構包括第二步進電機6、驅動錐齒輪7、傳動錐齒輪8和傳動軸9，第二步進電機6固定設置在底座1上，驅動錐齒輪7與第二步進電機6的輸出軸同軸固定連接，傳動軸9豎直固定在托板3的下端面上，傳動錐齒輪8與傳動軸9同軸固定連接，驅動錐齒輪7與傳動錐齒輪8相嚙合，托板3的下端面固定設置有支撐柱11，支撐柱11的下端設置有滾輪12，滾輪12與底座1相接觸。