[實用新型]叉車

有效

• 申請號: 201820695697.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208292587U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王禮鵬
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本實用新型屬于運輸車輛技術領域，尤其涉及一種叉車。本實用新型的叉車，包括叉車本體、第一測距傳感器及第二測距傳感器，所述叉車本體的前側并排設置有左側貨叉及右側貨叉，所述第一測距傳感器及第二測距傳感器設置在所述叉車本體的前側，所述第一測距傳感器位于所述左側貨叉的左側，所述第二測距傳感器位于所述右側貨叉的右側。該叉車的第一測距傳感器或者第二測距傳感器檢測到的距離出現偏差，說明左側貨叉及右側貨叉的其中至少一個未對準托盤上的插孔，叉車上的控制器根據接收到的第一測距傳感器及第二測距傳感器發送的信號，能夠通知駕駛員進行叉車方位的調整，從而解決了誤差的累計導致的叉車取不到貨的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于運輸車輛技術領域，尤其涉及一種叉車。

背景技術

叉車能夠對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業，解放了笨重貨物對人工的束縛，在汽車制造等生產企業應用廣泛。

現有的叉車通常僅僅由反光板及激光導航儀確定叉車位置，根據叉車的位置進行托盤的裝卸及運輸路徑的規劃。但是由于叉車停止站點的地面凹凸不平會影響反光板的定位準確性，頻繁的取貨、卸貨導致定位誤差的累積，從而導致叉車所在位置相對于托盤偏移較多，致使叉車取不到貨。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術中的叉車的定位不準確可能導致的叉車取不到貨的技術缺陷，提供一種叉車。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種叉車，包括叉車本體、第一測距傳感器及第二測距傳感器，所述叉車本體的前側并排設置有左側貨叉及右側貨叉，所述第一測距傳感器及第二測距傳感器設置在所述叉車本體的前側，所述第一測距傳感器位于所述左側貨叉的左側，所述第二測距傳感器位于所述右側貨叉的右側。

可選地，所述第一測距傳感器及第二測距傳感器為激光測距傳感器。

可選地，所述第一測距傳感器與所述第二測距傳感器的距離小于用來堆放貨物的托盤的插孔的寬度，所述第一測距傳感器及第二測距傳感器的安裝高度位于托盤的插孔的上邊沿與下邊沿之間。

可選地，所述第一測距傳感器到所述左側貨叉的距離與所述第二測距傳感器到所述右側貨叉的距離相等。

可選地，所述第一測距傳感器與所述第二測距傳感器位于同一水平。

可選地，所述叉車本體的前側還設置有限位開關，所述限位開關在與用來堆放貨物的托盤接觸時被觸發。

可選地，所述限位開關設置在所述左側貨叉與右側貨叉之間。

可選地，所述限位開關到所述左側貨叉的右側邊緣的距離與所述限位開關到所述右側貨叉的左側邊緣的距離相等。

可選地，所述限位開關包括第一限位開關及第二限位開關，所述第一限位開關設置在所述左側貨叉的左側且位于所述第一測距傳感器的左側，所述第二限位開關設置在所述右側貨叉的右側且位于所述第二測距傳感器的右側。

可選地，所述第一限位開關到所述左側貨叉的距離與所述第二限位開關到所述右側貨叉的距離相等。