[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820695438.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208195732U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州香農(nóng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23Q7/00;B23Q15/14;B23Q15/22
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：輸送線、用于確定輪轂中心的機(jī)器視覺(jué)定位裝置、用于對(duì)輪轂進(jìn)行定位的定心機(jī)構(gòu)、加工平臺(tái)、用于搬運(yùn)輪轂的上下料機(jī)構(gòu)和用于對(duì)輪轂中心進(jìn)行打孔的打孔系統(tǒng)，所述輸送線上設(shè)置輪轂型號(hào)識(shí)別工位和輸送線輪轂定心工位，所述機(jī)器視覺(jué)定位裝置設(shè)置在所述打孔系統(tǒng)上，所述機(jī)器視覺(jué)定位裝置包括光源、視覺(jué)相機(jī)和處理器，所述加工平臺(tái)上設(shè)置用于夾緊輪轂外圓的工裝夾具，所述打孔系統(tǒng)設(shè)置在所述輸送線的側(cè)方，所述打孔系統(tǒng)包括刀庫(kù)和鉆床。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線輪轂定心工位處設(shè)置光電傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)，其特征在于，所述定心機(jī)構(gòu)包括定心氣缸、定心手指、導(dǎo)軌和支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝夾具的加工基面與輪轂基面相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器根據(jù)視覺(jué)相機(jī)的數(shù)據(jù)計(jì)算出輪轂中心的位置坐標(biāo)，加工平臺(tái)根據(jù)位置坐標(biāo)進(jìn)行位移補(bǔ)差運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂柔性鑄造中心孔加工系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆床的鉆頭可以沿豎直方向上下移動(dòng)。