[實(shí)用新型]六足機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820694837.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208344378U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許光財(cái);王建城;王子璇;侯磊;閻佰平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.六足機(jī)器人，包括機(jī)器人主體架(1)，其特征在于：所述機(jī)器人主體架(1)的上端外表面靠近中間處固定安裝有傳感器(2)與攝像頭(3)，且傳感器(2)位于攝像頭(3)的一側(cè)，所述機(jī)器人主體架(1)的前端外表面固定安裝有樣品收集箱(4)，且樣品收集箱(4)的前端外表面設(shè)置有進(jìn)樣槽(5)，所述進(jìn)樣槽(5)的前端外表面固定安裝有取樣鏟(6)，所述樣品收集箱(4)的上端外表面活動(dòng)安裝有箱門(mén)(8)，且箱門(mén)(8)的上端外表面設(shè)置有門(mén)鎖(7)，所述機(jī)器人主體架(1)的后方設(shè)置有放置盒(9)，且放置盒(9)的后端外表面設(shè)置有通氣孔(10)，所述放置盒(9)的前端外表面設(shè)置有螺栓(11)，所述機(jī)器人主體架(1)的上端外表面靠近邊沿處固定安裝有固定板(12)，且固定板(12)的下端外表面遠(yuǎn)離機(jī)器人主體架(1)的一側(cè)固定連接有夾板(13)，所述夾板(13)的內(nèi)表面活動(dòng)連接有舵機(jī)箱(14)，且舵機(jī)箱(14)的一側(cè)外表面靠近上端處設(shè)置有第一側(cè)板(15)，所述舵機(jī)箱(14)的另一側(cè)外表面靠近上端處設(shè)置有第二側(cè)板(16)，且第二側(cè)板(16)與第一側(cè)板(15)之間設(shè)置有連接桿(17)與轉(zhuǎn)軸(18)，所述轉(zhuǎn)軸(18)位于連接桿(17)的下方，所述第一側(cè)板(15)與第二側(cè)板(16)的一側(cè)外表面均設(shè)置有支撐架(19)，且支撐架(19)的下端外表面固定安裝有上腳板(20)，所述上腳板(20)的下方設(shè)置有機(jī)械腳(21)，且上腳板(20)的下端外表面固定安裝有減振彈簧(22)，所述機(jī)器人主體架(1)的內(nèi)部靠近邊沿處固定安裝有腳部舵機(jī)(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于：所述取樣鏟(6)的一側(cè)外表面設(shè)置有擋板，擋板的數(shù)量為兩組，其分別平行放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人主體架(1)的后端外表面設(shè)置有插孔，所述螺栓(11)的外表面與插孔的內(nèi)表面均設(shè)置有螺紋，螺紋的旋轉(zhuǎn)系數(shù)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(12)的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊，且固定板(12)與連接塊為一體化構(gòu)件，所述固定板(12)的數(shù)量為兩組，且其分別平行放置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(18)貫穿設(shè)置在舵機(jī)箱(14)的內(nèi)部靠近上端的位置，所述第一側(cè)板(15)與第二側(cè)板(16)之間靠近下端的位置固定安裝有橫桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭(3)的一側(cè)設(shè)置有電源接口與電源開(kāi)關(guān)，電源開(kāi)關(guān)位于電源接口遠(yuǎn)離攝像頭(3)的一側(cè)，電源接口的輸出端電性連接電源開(kāi)關(guān)的輸入端，電源開(kāi)關(guān)的輸出端電性連接傳感器(2)、攝像頭(3)、舵機(jī)箱(14)與腳部舵機(jī)(23)的輸入端。