[實用新型]絕對值編碼器

有效

• 申請號: 201820694658.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208333500U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 林紅章;石蕊;丁家巍
• 申請（專利權）人: 常州市新瑞得儀器有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種絕對值編碼器，本絕對值編碼器包括：編碼盤，所述編碼盤設置有若干獨立的且均勻分布在碼道上的碼區；所述碼區包括標識碼，且位于碼區的前端或后端。本實用新型提供的絕對值編碼器及其對應的編碼和解碼方法，其編碼方式簡單，易于實現，降低了碼盤的制造難度，解碼以碼區為單位，大大提高了解碼速度，調整碼及校驗碼的使用提高了糾錯能力，使得整個解碼過程又快又準。

技術領域

本實用新型涉及一種絕對值編碼器。

背景技術

旋轉編碼器是工業中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器。根據角度檢測原理，可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式可分增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多圈編碼器。

增量式編碼器是一種相對的位置信息的變化，從一點變化到另一點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對式”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是獨立的，而依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計?？偨Y起來就是：1、斷電問題；2、信號抗干擾問題；3、后續設備的資源利用問題，尤其是高分辨率編碼器，后續設備要全程跟蹤采樣。

基于增量式的上述缺點，人們實用新型了“絕對式工作模式”，它是指設備在初始化后，確定一個零點，以后所有的位置信息是與這個“零點”的絕對位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕對式”工作模式。

事實上將接收設備的“絕對式工作模式”與絕對值編碼器的“絕對式”的混淆，它與絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是一個概念，它存在計數誤差及累加誤差、計數裝置供電故障、高速時計數無法響應等可能性。

而絕對值編碼器是指編碼器內部的所有位置值在編碼生成后，其量程內所有的位置已經“絕對”地確定在編碼器內，每一個位置獨立并具有唯一性，它的內部及外部每一次數據讀取，都不依賴于前次的數據讀取，無論是編碼器內部還是編碼器外部，都不存在“計數”與前次讀數的累加計算。所以真正的絕對編碼器的定義，是指編碼位置與量程內所有的位置的絕對對應，其不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、唯一的絕對編碼。

綜上所述在具有高速、安全性等特征的應用場合要求下，最好使用真正意義上的絕對值編碼器，所有的位置獨立、唯一、絕對，以確保數據的絕對可靠與高速準確性。在此情況下，本實用新型推出了一種解碼速度快，抗干擾能力強的絕對值編碼和解碼方法。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種絕對值編碼器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種絕對值編碼器，包括：編碼盤，所述編碼盤設置有若干獨立的且均勻分布在碼道上的碼區；所述碼區包括標識碼，且位于碼區的前端或后端。

進一步，所述標識碼包括單碼或者條碼序列組合。

進一步，每個所述碼區長度相同，適于互助識碼；并且各碼區獨立唯一，以適于直接定位識別當前位置。

進一步，所述碼區還包括位于標識碼后側的數據碼，若干校驗位，以及調整位。

進一步，所述數據碼獨立唯一，且適于直接定位當前位置；以及所述數據碼由固定長度的連續的碼組成，或由校驗碼將數據碼分成兩組；其中所述校驗碼適于校驗部分或全部數據碼。

進一步，所述調整位適于調整標識碼的透光或不透光屬性的一致性。

進一步，所述校驗碼適于采用補碼形式。

又一方面，本實用新型還提供了一種絕對值編碼器的工作方法，包括編碼方法和解碼方法。

進一步，所述編碼方法包括：