[實用新型]一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人

有效

• 申請號: 201820694556.9
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208468398U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 姚顯平
• 申請（專利權）人: 廣州光泰信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人，包括機器人體（1），其特征在于：所述機器人體（1）的正面開設有安裝框槽（2），所述安裝框槽（2）的內部固定連接有支撐板（3），所述支撐板（3）的上表面固定連接有電機（4），所述支撐板（3）的上表面并且位于電機（4）的右方固定連接有支撐柱（5），所述支撐柱（5）的頂端固定連接有保護箱（6），所述保護箱（6）的內頂壁上固定連接有第一軸承（7），所述第一軸承（7）和電機（4）的輸出端之間固定連接有螺紋轉桿（8），所述支撐板（3）的上表面并且位于支撐柱（5）的右方固定連接有第二軸承（9），所述第二軸承（9）的內部固定連接有螺紋柱（21），所述螺紋柱（21）的內部螺紋連接有螺紋桿（10），所述螺紋桿（10）和螺紋柱（21）的外表面均固定連接有轉輪（11），兩個所述轉輪（11）的外表面之間活動連接有連接帶（12），所述螺紋轉桿（8）的外表面螺紋連接有螺紋套筒（13），所述螺紋套筒（13）和螺紋桿（10）的頂端固定連接有托盤（14），所述保護箱（6）的上表面活動連接有兩個擋板（15），兩個所述擋板（15）的下表面均開設有滑槽（16），兩個所述滑槽（16）的內部活動均連接有鉸接滑塊（17），所述托盤（14）的上表面固定連接有兩個伸縮桿（18），兩個所述伸縮桿（18）的外表面均套設有彈簧（19），兩個所述鉸接滑塊（17）和對應的伸縮桿（18）之間均設置有連接桿（20），所述鉸接滑塊（17）和連接桿（20）鉸接，所述伸縮桿（18）和連接桿（20）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人，其特征在于：所述安裝框槽（2）為圓形，所述安裝框槽（2）的半徑為五十到七十公分。

3.根據權利要求1所述的一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人，其特征在于：所述螺紋轉桿（8）的頂端貫穿并延伸至保護箱（6）的內部并與第一軸承（7）固定連接，所述螺紋轉桿（8）和保護箱（6）的連接處設置有第一限位孔。

4.根據權利要求1所述的一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人，其特征在于：所述螺紋轉桿（8）和螺紋桿（10）的半徑相同，所述螺紋轉桿（8）和螺紋桿（10）螺紋方向相同，所述螺紋轉桿（8）的長度大于螺紋桿（10）的長度。

5.根據權利要求1所述的一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人，其特征在于：所述螺紋桿（10）的頂端貫穿并延伸至保護箱（6）的內部并與托盤（14）固定連接，所述螺紋桿（10）和保護箱（6）的連接處設置有第二限位孔。

6.根據權利要求1所述的一種有效防止菜湯污染殼體的送餐機器人，其特征在于：所述保護箱（6）和擋板（15）的連接處設置有銷軸。