[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201820693793.3
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208892436U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李孟欽;丁利國;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示一種清潔機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底殼設置有可對地面清潔的拖地布組件，所述拖地布組件包括拖地板和拖地布，所述拖地板包括與所述機器人本體底殼連接的安裝部，其特征在于，以所述機器人本體前進方向為前方，所述拖地板還包括從所述安裝部向后延伸形成的翻折部，當受地面擠壓時，所述翻折部至少有部分區域朝向所述底殼翻折，所述拖地布從所述安裝部向后延伸設置于所述翻折部上。本實用新型提供的清潔機器人底殼設置的拖地布組件可以在跨越障礙時降低后端部位與地面的摩擦使其更好地翻越障礙，便于拖地布組件對地面的清掃。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是一種清潔機器人。

背景技術

現有掃地機器人的拖地布在使用過程中，遇到地板障礙時,拖地板和拖地布會頂住或掛住障礙物,導致機器人不能帶拖地布越過障礙,從而影響了帶有拖地布的機器人對環境清掃的效率。

實用新型內容

為解決背景技術中的技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

本實用新型提供了一種清潔機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底殼設置有可對地面清潔的拖地布組件，所述拖地布組件包括拖地板和拖地布，所述拖地板包括與所述機器人本體底殼連接的安裝部，以所述機器人本體前進方向為前方，所述拖地板還包括從所述安裝部向后延伸形成的翻折部，當受地面擠壓時，所述翻折部至少有部分區域朝向所述底殼翻折，所述拖地布從所述安裝部向后延伸設置于所述翻折部上。

優選地，所述拖地板上、下浮動設置于所述機器人本體底殼上。

優選地，所述拖地板上用纖維螺絲固定設置有彈性活動扣，所述彈性活動扣對應適配插入于所述機器人本體底殼上的安裝定位孔中。

優選地，所述拖地板還包括從所述安裝部向前延伸且逐漸靠近所述底殼形成的彎折部，所述拖地布從所述安裝部向前延伸設置于所述彎折部上。

優選地，所述機器人本體底殼上設置有凹槽，所述凹槽位于所述拖地板前端，所述拖地布前端末端延伸設置于所述凹槽中。

優選地，所述機器人本體底殼上設置有凸起，所述凸起位于所述拖地板前端，所述凸起與地面之間的距離小于等于所述拖地布前端末端與地面之間的距離。

優選地，所述凸起向后傾斜延伸且與所述底殼形成容納所述拖地布前端末端的容置空間。

優選地，所述翻折部包括由硬質材料制成的區域且與所述安裝部之間由轉軸或軟膠連接，當受地面擠壓時，所述硬質材料區域朝向所述底殼翻折。

優選地，所述翻折部還包括由軟質材料制成的區域，當受地面擠壓時，所述軟質材料區域中至少有部分區域發生形變。

優選地，所述翻折部由軟質材料制成且與所述安裝部之間由軟膠連接，當受地面擠壓時，所述軟質材料區域中至少有部分區域發生形變。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的清潔機器人底殼上設置的拖地布組件可以在跨越障礙時降低后端部位與地面的摩擦使其更好地翻越障礙，便于拖地布組件對地面的清掃。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的拖地布組件結構示意圖；

圖3為本實用新型的清潔機器人底殼結構示意圖；

圖4為本實用新型的清潔機器人拖地布組件正常狀態時示意圖；