[實用新型]一種可拆換側翼的端拾器

有效

• 申請號: 201820692472.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208276931U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 高賀;林筆神;張娟;馬曉煒;黃建
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種可拆換側翼的端拾器，其特征在于：包括一端拾器本體、兩側翼、控制器、氣管、吸盤；所述吸盤設置于所述端拾器本體的下方；所述控制器通過所述氣管連接所述吸盤；所述端拾器本體的兩側各設置一組快速拆裝機構；所述快速拆裝機構包括一快裝公座、一快裝母座；所述快裝公座鎖付于所述端拾器本體上，所述快裝母座鎖付于所述側翼上。

2.如權利要求1所述的一種可拆換側翼的端拾器，其特征在于：

所述快裝公座，包括一空心圓柱體公頭、一第一夾板；所述空心圓柱體公頭的外圍由所述第一夾板鎖固；所述空心圓柱體公頭一端連接于所述端拾器本體，所述空心圓柱體公頭的另一端延伸出所述第一夾板外；所述空心圓柱體上方的所述第一夾板上設有三個氣路母座，所述氣路母座內均設有一密封圈；所述第一夾板上的三個氣路母座上方還設有一距離感知接頭；

所述快裝母座，包括一中空的第二夾板，所述第二夾板的一端與所述側翼相連接，所述第二夾板的另一端的中空部分與所述快裝公座的空心圓柱體公頭相配合，所述第二夾板的中空部分的側壁設有一彈簧插銷，所述第二夾板的下方設有鎖緊機構，所述第二夾板的上方設有三個氣路公頭，與所述三個氣路母座相配合，所述第二夾板上的所述三個氣路公頭上方設有一距離感知板，與所述距離感知接頭相配合。