[實用新型]一種焊接機用分選機構壓力控制裝置

有效

• 申請號: 201820692232.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208527340U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 吳興防;李帥;劉洪;魏海江;吳偉鵬;孫育嬌;潘曉宇
• 申請（專利權）人: 山東安吉奧自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型涉及分選機壓力控制技術領域，提供了一種焊接機用分選機構壓力控制裝置，包括滑動連接的壓力控制機構和吸附裝置；壓力控制機構包括上下設置且通過彈簧連接的浮動板和安裝板，二者之間夾設音圈電機和支撐件。借此，本實用新型通過預拉伸彈簧提供基本的吸取電氣元件過程中施加的力F₁，音圈電機提供與F₁相反方向的力F₂；通過控制音圈電機的電流來控制輸出力F₂的變化，最終實現對施加到電氣元件上的總壓力F的變化；F₂的調整可控、可微調，保證施加到電氣元件上的力大小合適。調試時，采用結構測力計等測力工具，能夠很好的調整匹配合適的拾取電氣元件過程中的力值，避免出現因施加力過大，造成的電氣元件損壞等情況。

技術領域

本實用新型涉及分選機壓力控制技術領域，尤其涉及一種焊接機用分選機構壓力控制裝置。

背景技術

電子行業的生產過程中，需將經視覺或傳感器進行產品檢測后將NG品及ok品進行分別放置。需要對體積小，數量大的電氣元件進行拾取、搬運及定位；因此整體取放結構要求能夠穩定吸附電子元件，吸取過程中不可有太大的壓力附加到電子元件上，以免造成電子元件的損壞、劃傷等情況。

目前通常采用分選機完成此項工作，現有的拾取方式，能夠穩定的吸附電氣元件，但在吸取過程中不能很好的控制附加到電氣元件上的力，極易造成電氣元件的損壞，需要一種合理的吸取裝置，一方面能夠很好的吸附電氣元件，另一方面需要在吸附過程很好的控制吸取時附加到電氣元件的力。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種焊接機用分選機構壓力控制裝置，通過采用預拉伸的彈簧提供基本的吸取電氣元件過程中施加的力F₁，同時采用音圈電機提供與F₁相反方向的力F₂；通過控制音圈電機的電流來控制輸出力F₂的變化，最終實現對施加到電氣元件上的總壓力F的變化；F₂的調整可控、可微調，保證施加到電氣元件上的力大小合適。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種焊接機用分選機構壓力控制裝置，包括滑動連接的壓力控制機構和吸附裝置；

所述壓力控制機構包括上下設置且通過彈簧連接的浮動板和音圈電機安裝板；所述浮動板和音圈電機安裝板之間夾設音圈電機；所述音圈電機固接所述音圈電機安裝板；所述音圈電機接觸連接所述浮動板；所述彈簧為兩條且對稱設與所述音圈電機的兩側；所述浮動板和固定板之間還夾設與所述固定板固接的支撐件，且所述支撐件的高度介于所述音圈電機的最大和最小行程之間；

所述吸附裝置包括軸承基座；所述軸承基座上端固接所述浮動板，內部設有兩個軸承；所述軸承均套接吸附芯軸；所述吸附芯軸內設有吸附孔；所述吸附芯軸還連接與所述吸附孔連通的螺紋直通；所述吸附孔為盲孔；所述螺紋直通在所述吸附芯軸下部與所述吸附孔連通；

所述支撐件連接滑軌，所述軸承基座上對應設有滑軌槽；所述滑軌槽滑動連接所述滑軌；

所述吸附芯軸還套接所述浮動板并在所述浮動板的上方連接從動帶輪；所述從動帶輪連接旋轉裝置；

所述從動帶輪的下方還設有與所述吸附芯軸套接的鎖緊塊。

根據本實用新型的焊接機用分選機構壓力控制裝置，所述浮動板的材質為碳素鋼。

根據本實用新型的焊接機用分選機構壓力控制裝置，所述軸承為深溝球軸承。

根據本實用新型的焊接機用分選機構壓力控制裝置，所述螺紋直通連接負壓裝置。

根據本實用新型的焊接機用分選機構壓力控制裝置，所述彈簧采用彈簧固定銷與所述浮動板和音圈電機安裝板固連。