[實用新型]用于飛行器的找回裝置以及飛行器組件

有效

• 申請號: 201820691766.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208125162U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張珀源
• 申請（專利權）人: 張珀源
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及用于飛行器的找回裝置以及飛行器組件。所述找回裝置設置在飛行器上，并獨立于所述飛行器工作，所述找回裝置包括：引導模塊，用于向使用者發出找回信號或者將所述飛行器引導到預定位置；觸發模塊，用于觸發所述引導模塊；控制器，用于控制所述引導模塊和所述觸發模塊；以及電源模塊，用于為所述引導模塊、所述觸發模塊和所述控制器供電。

技術領域

本實用新型涉及飛行器特別是無人機的領域。特別地，本實用新型涉及一種用于飛行器的找回裝置，特別是用于無人機的找回裝置。另外，本實用新型也涉及包括該飛行器和該找回裝置的飛行器組件。

背景技術

當前，飛行器特別是無人機已廣泛用于各種領域，例如高空拍照、森林監測、物資投送等等。然而，無人機的應用常常會受到環境的限制，例如飛行中的無人機發生故障，無人機處于強風中或剩余電量過低而隨時可能墜毀，無人機的飛行時間過長或者溫度過高或過低而可能損壞其中的元器件，或者無人機與使用者之間的距離過大而可能失去控制，等等。在這些情況下，盡快召回無人機不失為一個很好的選擇。

在另一些情況下，無人機可能由于發生故障或遭遇障礙物而與使用者失去聯系。這些障礙物例如可能是樹木、建筑物、山體、電線等。當在復雜地貌或復雜天氣條件下使用無人機時，這種情況尤為突出。另外，在新手使用無人機時，也經常會發生丟失無人機的這種情況。因此，迫切需要一種能夠主動或被動找回無人機的找回裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提用于飛行器的找回裝置和找回方法，其能夠主動或被動找回飛行器，減少使用者的經濟損失。

在一個方面，本實用新型提供了一種用于飛行器的找回裝置，其特征在于，所述找回裝置設置在飛行器上，并獨立于所述飛行器工作，所述找回裝置包括：引導模塊，用于向使用者發出找回信號或者將所述飛行器引導到預定位置；觸發模塊，用于觸發所述引導模塊；控制器，用于控制所述引導模塊和所述觸發模塊；以及電源模塊，用于為所述引導模塊、所述觸發模塊和所述控制器供電。

在一個實施方案中，所述控制器基于所述飛行器的操作狀態和操作環境使所述觸發模塊觸發所述引導模塊。在這種情況下，飛行器不是基于使用者的指令，而是基于找回裝置的自主判斷主動地被找回。

優選地，所述找回裝置進一步包括感測模塊，所述感測模塊檢測所述飛行器的操作狀態和操作環境，以便使所述觸發模塊在如下情況下觸發所述引導模塊：所述飛行器發生故障；所述飛行器的剩余電量低于預定閾值；所述飛行器的飛行時間超過預定閾值；所述飛行器的飛行高度超過預定閾值；所述飛行器所在環境的溫度高于預定閾值；所述飛行器所在環境的溫度低于預定閾值；所述飛行器與使用者之間的距離大于預定閾值；所述飛行器處于強風中；或者所述飛行器遭遇障礙物。

換句話說，找回裝置可以在滿足上述條件時主動找回飛行器。相應地，感測模塊可以是判斷上述條件是否成立的相應傳感器，例如飛行器飛行數據收集及分析裝置、電量檢測器、計時器、高度傳感器、溫度傳感器、GPS、北斗衛星定位模塊、風速計等。

在啟動找回模式后，所述引導模塊可以被觸發模塊觸發而將所述飛行器引導到預定位置。該預定位置可以是使用者所在位置，或者由使用者預定義的位置。例如，使用者在放飛飛行器時可以將當時的位置定義為預定位置，則找回裝置在上述條件滿足的情況下將會使飛行器飛回到最初放飛時所在的位置。此時，所述引導模塊可以帶有定位模塊，已對飛行器進行導航。

在另一個有利方案中，所述找回裝置進一步包括無線通信模塊，所述控制器通過所述無線通信模塊接收由使用者發出指令，并基于所述指令由所述觸發模塊觸發所述引導模塊。在這種情況下，飛行器將基于使用者的指令被動地被找回。

有利地，所述無線通訊模塊為wifi模塊、zigbee通訊模塊、藍牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊中的一種或多種。

在優選方案中，所述電源模塊獨立于所述飛行器的電源。替代地，所述電源模塊為所述飛行器的電源的一部分。