[實用新型]新型上下料直角坐標機器人

有效

• 申請號: 201820691025.4
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208930247U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 劉九慶;林浩;王春巖;宋國豪
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.新型上下料直角坐標機器人，包括多個立柱支架(1)，多個墊板(2)、多個定位板(3)和兩個橫梁(4)和兩個橫向支架(10)，所述多個立柱支架(1)呈矩形布置，每個立柱支架(1)的上表面從上至下依次設有墊板(2)和定位板(3)，兩個橫梁(4)和兩個橫向支架(10)圍成矩形框體安裝在多個立柱支架(1)的上端，其特征在于：所述新型上下料直角坐標機器人還包括水平裝置，上下裝置、滾珠絲杠裝置以及手爪裝置，所述滾珠絲杠裝置安裝在右側橫梁(4)的上表面，滾珠絲杠裝置的兩端與水平裝置連接，上下裝置與滾珠絲杠裝置固定連接，手爪裝置的上端與上下裝置的下端連接。

2.據權利要求1所述新型上下料直角坐標機器人，其特征在于：所述機器人所需驅動各個選取均為步進電機能夠更加準確、平穩的移動到指定位置。

3.據權利要求1所述新型上下料直角坐標機器人，其特征在于：所述機器人水平左右機構選取用滾珠絲杠裝置，首先將聯軸器(23)將電機動力轉化出來連接絲杠上，絲杠依靠兩個軸承(14)和兩個定位塊(13)固定在橫梁(4)上方，反向器(15)嵌套在絲杠中間。

4.據權利要求1所述新型上下料直角坐標機器人，其特征在于：所述機器人上下裝置通過兩個固定板安裝在反向器(15)上，另一端安裝的盒子里面裝著螺旋桿(16)及兩個支撐桿(17)，螺旋桿同為電機驅動，下面安裝一個平臺安裝設計好的氣缸(18)用螺絲緊固其上。

5.據權利要求4所述新型上下料直角坐標機器人，其特征在于：所述氣缸（18）內把組裝在一起的活塞(19)和蝸桿(20)一同放入，將手爪機架安裝在氣缸(18)上，手爪機架內用銷軸安裝上兩個半齒輪(21)，同時用螺釘將手爪部分一同按上實現機構完整。

6.據權利要求1所述新型上下料直角坐標機器人，其特征在于：所述機器人水平裝置，主要用到齒輪(9)、齒條(5)、導軌(6)、滑塊(7)實現移動，驅動主要電機輸送給齒輪(9)，齒條(5)選用的是直齒型，僅僅需要直線運動，導軌(6)由于支架采取3條。

7.據權利要求1所述新型上下料直角坐標機器人，其特征在于：所述機器人的手爪裝置，手爪外形尺寸是按照實物尺寸所設計，采用蝸桿(20)、半齒輪(21)的組合進行夾取，當氣缸(18)驅動活塞(19)帶動蝸桿(20)向下運動，蝸桿(20)上面的螺紋給予齒輪旋轉，帶動設計的手爪進行張開和閉合動作。