[實用新型]一種斜擺輪轉向動力機構

有效

• 申請號: 201820690460.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208407723U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 曾濤
• 申請（專利權）人: 中山市鴻昊自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C5/00
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種斜擺輪轉向動力機構，包括電機支架(1)，其特征在于：在所述電機支架(1)內安裝有驅動電機(2)，在所述電機支架(1)上方設有能隨驅動電機(2)轉動從而前后移動的擺動機構(3)，在所述驅動電機(2)頂部設有能連接擺動機構(3)并將驅動電機(2)的旋轉轉化為擺動機構(3)前后移動的連接機構(4)。

2.根據權利要求1所述的斜擺輪轉向動力機構，其特征在于所述擺動機構(3)包括設置在電機支架(1)上方的導向槽(31)，在所述導向槽(31)一側固定連接有第一連接桿(32)，在所述第一連接桿(32)一側并列設有第二連接桿(33)，在所述第一連接桿(32)和第二連接桿(33)之間依次排列有多根驅動桿(34)，在所述驅動桿(34)分別依次設有多個連接孔(35)。

3.根據權利要求2所述的斜擺輪轉向動力機構，其特征在于所述連接機構(4)包括設置在驅動電機(2)頂部并與驅動電機(2)輸出端連接的減速機(41)，在所述減速機(41)的頂部設有轉動軸(42)，在所述轉動軸(42)上固定套設有偏心盤(43)，在所述偏心盤(43)的一端固定設有偏心軸(44)，所述偏心軸(44)上套設有多個滾動軸承(45)并活動設置在導向槽(31)內。

4.根據權利要求3所述的斜擺輪轉向動力機構，其特征在于在所述電機支架(1)上設有多個能檢測偏心軸(44)是否轉動到位的光電檢測裝置(11)，在所述偏心盤(43)一端設有檢測板(12)，所述檢測板(12)沿以轉動軸(42)為圓心的軌跡圓移動并且在移動過程中穿過光電檢測裝置(11)的檢測工作區域。

5.根據權利要求4所述的斜擺輪轉向動力機構，其特征在于在所述偏心盤(43)一端貫穿設有方孔(50)，在所述偏心軸(44)底部兩側對稱設有平面(51)，所述偏心軸(44)設置在方孔(50)內并通過平面(51)與方孔(50)相互卡接固定在一起，在所述偏心盤(43)遠離方孔(50)的另一端貫穿設有圓孔(52)，所述轉動軸(42)一端設置在圓孔(52)內，在所述圓孔(52)位于偏心盤(43)的一側外壁上連通設有鎖定孔(53)，在所述鎖定孔(53)內穿設有能使偏心盤(43)跟隨轉動軸(42)轉動的鎖定銷(54)。