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[實用新型]一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構有效

專利信息
申請號: 201820690177.2 申請日: 2018-05-10
公開(公告)號: CN208126423U 公開(公告)日: 2018-11-20
發明(設計)人: 王斌玲 申請(專利權)人: 陜西學前師范學院
主分類號: G06K17/00 分類號: G06K17/00;B25J5/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 710100 陜西省西*** 國省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關鍵詞: 書本 取放 機器人 書本整理裝置 控制電腦 自動智能 抓取 數據信號發送 智能控制單元 圖書館 本實用新型 電子感應門 伸縮機械手 感應磁條 書本擺放 書本放置 指令移動 回收 標識碼 磁感應 取用 探頭 跳過 消磁 掃描 柜臺 擺放 書籍 檢測 環節
【權利要求書】:

1.一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構,包括圖書房(1)、書架(2)、取放機器人(7)、伸縮機械手(8)、掃碼探頭(9)和磁感應儀(10),其特征在于,所述圖書房(1)中排列放有若干排所述書架(2),若干所述書架(2)上分隔成若干單元腔格(3),每一個所述單元腔格(3)中均擺放有同一規格的書本(4),所述書本(4)封面的一角均貼合有標識碼(5),所述書本(4)中嵌合有感應磁條(6),所述圖書房(1)的內部設有所述取放機器人(7),所述取放機器人(7)頂端的一側安裝有所述伸縮機械手(8),所述伸縮機械手(8)的頂端分別安裝有所述掃碼探頭(9)和磁感應儀(10),所述取放機器人(7)頂端的另一側安裝有書本暫存框(11),所述圖書房(1)的門口一側設有柜臺(12),所述柜臺(12)頂端的一側安裝有控制電腦(13)和消磁器,所述柜臺(12)頂端的另一側均布設有若干書本擺放盒(14),所述取放機器人(7)中的控制模塊與所述控制電腦(13)通過無線通信模塊進行數據的交換傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構,其特征在于,所述柜臺(12)底端的一側設有充電接口(15),所述取放機器人(7)底端的一側設有彈性充電接頭(16),所述彈性充電接頭(16)電性連接所述充電接口(15)。

3.根據權利要求1所述的一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構,其特征在于,所述取放機器人(7)中安裝有CPU芯片或PLC模塊。

4.根據權利要求1所述的一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構,其特征在于,所述單元腔格(3)、所述書本暫存框(11)和所述書本擺放盒(14)是相同規格的半包圍腔體結構。

5.根據權利要求1所述的一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構,其特征在于,所述控制電腦(13)和所述取放機器人(7)通過藍牙芯片或WIFI芯片進行數據傳送。

6.根據權利要求1所述的一種自動智能的圖書館書本整理裝置結構,其特征在于,所述標識碼(5)是條形碼或二維碼。

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