[實用新型]一種懸崖傳感器安裝結構有效

申請號：	201820689943.3	申請日：	2018-05-10
公開（公告）號：	CN208076739U	公開（公告）日：	2018-11-09
發明（設計）人：	潘景良	申請（專利權）人：	炬大科技有限公司
主分類號：	G01V8/10	分類號：	G01V8/10
代理公司：	北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427	代理人：	陳娟
地址：	215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	布線板探頭安裝板導線板蓋板外罩線槽傳感器安裝結構本實用新型扣槽線板懸崖傳感器導線傳感器探頭連接傳感器防護作用蓋板覆蓋節省空間防塵安裝孔覆蓋布遮擋布感測卡接卡扣排布前部整齊
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【說明書】：

本實用新型公開了一種懸崖傳感器安裝結構，包括布線板，布線板前部設有蓋板，布線板外設有外罩，外罩上開有扣槽，布線板頂部兩側設有卡扣與扣槽卡接，布線板頂端有線槽；探頭安裝板，探頭安裝板與布線板連接，位于線槽下方，探頭安裝板上開有安裝孔；導線板，導線板位于線槽與探頭安裝板之間。本實用新型在布線板上設置導線板，傳感器導線由線槽進入布線板，再經由導線板連接傳感器探頭，使導線整齊有序的排布，避免導線與其它部件交織在一起，節省空間，延長了導線壽命。蓋板覆蓋住布線板，對內部的導線和傳感器探頭起到一定的保護和防塵作用，但蓋板不遮擋布線板下方，不會影響探頭的感測。外罩覆蓋布線板與蓋板，進一步起到防護作用。

技術領域

本實用新型涉及一種懸崖傳感器，具體涉及一種懸崖傳感器安裝結構。

背景技術

懸崖傳感器，常用于掃地機器人，位于機器人底部，當機器人行進至具有一定高度差的地形時，可即時停止機器人繼續前行，有效的杜絕機器人從高處跌落損壞。現有的一些懸崖傳感器，傳感器探頭導線排布雜亂，與其他部件交織在一起，時間長了會造成導線的損壞，且浪費空間影響到其它部件的布置。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種懸崖傳感器安裝結構，傳感器探頭導線排布整齊，節省空間，延長導線壽命。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種懸崖傳感器安裝結構，包括布線板，所述布線板前部設有蓋板，所述布線板外設有外罩，所述外罩上開有扣槽，所述布線板頂部兩側設有卡扣與扣槽卡接，所述布線板頂端有線槽；

探頭安裝板，所述探頭安裝板與布線板連接，位于線槽下方，探頭安裝板上開有安裝孔；

導線板，所述導線板位于線槽與探頭安裝板之間；

采用上述技術方案有益效果：在布線板上設置導線板，傳感器導線由線槽進入布線板，再經由導線板連接傳感器探頭，使導線整齊有序的排布，避免導線與其它部件交織在一起，節省空間，延長了導線壽命。蓋板覆蓋住布線板，對內部的導線和傳感器探頭起到一定的保護和防塵作用，但蓋板不遮擋布線板下方，不會影響探頭的感測。外罩覆蓋布線板與蓋板，進一步起到防護作用。

進一步地，所述導線板呈U形，上部兩邊緣向外彎折，形成彎折部。

采用上述技術方案有益效果：導線從線槽進入布線板，經過導向板兩邊彎折部，再向下可直接連接至傳感器探頭，使導線排布整齊。

進一步地，所述彎折部上設有過線孔。

采用上述技術方案有益效果：在彎折部上設過線孔可保證導線左右分開從過線孔中通過，保證不同的導線束不會相互纏繞。

進一步地，所述線槽下部設有一對卡線板，卡線板分別向導線板兩邊緣彎折部延伸。

采用上述技術方案有益效果：導線從卡線板下經過，被下壓至導線板，導線被卡在導線板與卡線板之間，使導線收緊，保證導線的整齊排布。

進一步地，所述線槽進線一端窄，另一端寬。

采用上述技術方案有益效果：線槽進線端較窄，可以將此處導線卡緊，保證此處導線的整齊。

進一步地，所述探頭安裝板一側為平面，另一側為斜面，平面和斜面上各有一探頭安裝孔。

采用上述技術方案有益效果：傳感器的探頭感應光束沿直線向布線板下方傳播的，因此設置斜面和平面，使探頭進行多個角度的探測，提高傳感器的準確性，保證傳掃地機器人的安全。

進一步地，所述外罩為透明殼體。

采用上述技術方案有益效果：保證探頭能夠通過外罩傳播接受光線，不會影響探頭的感測。