[實用新型]成品筆自動組裝系統

有效

• 申請號: 201820689288.1
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208745592U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 沈軍強;陳方林;牛傳海;郭士達;李永超;郭亨長
• 申請（專利權）人: 上海晨光文具股份有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種成品筆自動組裝系統，用于組裝成品筆，所述成品筆包括上筆桿、下筆桿、筆頭帽、筆芯、彈簧、螺桿、頂部筆帽，所述上筆桿包括桿體、筆環以及筆夾，所述下筆桿包括筆頸、筆尖和筆套，其特征在于，所述成品筆自動組裝系統包括至少一個組裝線，所述組裝線包括：

筆夾組裝機，用于將所述筆夾、所述桿體、所述筆環組裝成所述上筆桿；

尖套組裝機，用于將所述筆頸、所述筆尖、所述筆套組裝成所述下筆桿；

成品組裝機，用于將所述上筆桿、所述下筆桿、所述筆頭帽、所述螺桿、所述筆芯、所述彈簧和所述頂部筆帽組裝成所述成品筆；

第一傳輸機構，連接于所述筆夾組裝機和所述成品組裝機之間；

第二傳輸機構，連接于所述尖套組裝機和所述成品組裝機之間。

2.根據權利要求1所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，所述筆夾組裝機具有筆夾輸入端和桿體輸入端，所述組裝線為多個，所述成品筆自動組裝系統還包括：

第三傳輸機構，同時與每個所述組裝線的所述筆夾組裝機的桿體輸入端連接；

第四傳輸機構，同時與每個所述組裝線的所述筆夾組裝機的筆夾輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，所述尖套組裝機具有筆頸輸入端，所述組裝線為多個，所述成品筆自動組裝系統還包括：

第五傳輸機構，同時與每個所述成品筆自動組裝系統的所述尖套組裝機的筆頸輸入端連接。

4.根據權利要求2所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，該系統還包括：

貼標機，設于所述第三傳輸機構的一側，用于對所述第三傳輸機構上的所述桿體進行貼標。

5.根據權利要求2所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，該系統還包括：

移印機，設于所述第四傳輸機構的一側，用于對所述第四傳輸機構上的所述上筆夾進行印標。

6.根據權利要求1-5任一項所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，

所述筆夾組裝機包括：第一傳輸裝置以及依次排列的桿體下料裝置、筆環下料裝置以及筆夾下料裝置；

所述第一傳輸裝置上設置有安裝槽，所述安裝槽在所述第一傳輸裝置帶動下依次經過所述桿體下料裝置、筆環下料裝置、筆夾下料裝置的安裝工位。

7.根據權利要求6所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，所述筆夾組裝機還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括：

第一圖像采集器，用于采集所述上筆桿的圖像并生成圖像信息；

第一處理器，與所述圖像采集器連接，用于接收所述圖像信息并根據所述圖像信息判斷所述上筆桿是否合格，不合格時生成剔除信號；

第一剔除器，與所述處理器連接，用于接收所述剔除信號，并將不合格的所述上筆桿剔除。

8.根據權利要求1-5任一項所述的成品筆自動組裝系統，其特征在于，

所述尖套組裝機包括：第二傳輸裝置、第二檢測裝置以及依次排列的筆頸下料裝置、筆套下料裝置、筆尖下料裝置；

所述第二傳輸裝置上設置有安裝槽，所述安裝槽在所述第二傳輸裝置帶動下依次經過所述筆頸下料裝置、筆套下料裝置、筆尖下料裝置的安裝工位；

所述第二檢測裝置包括：

第二圖像采集器，用于采集所述下筆桿的圖像并生成圖像信息；

第二處理器，與所述圖像采集器連接，用于接收所述圖像信息并根據所述圖像信息判斷所述上筆桿是否合格，不合格時生成剔除信號；

第二剔除器，與所述處理器連接，用于接收所述剔除信號，并將不合格的所述上筆桿剔除。