[實用新型]一種儲罐壁施工機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820689240.0 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN208262608U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王均春 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽申能建設(shè)工程有限公司 |
| 主分類號： | B24C1/08 | 分類號： | B24C1/08;B24C3/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥匯融專利代理有限公司 34141 | 代理人： | 李帆 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 除銹 儲罐壁 高層建筑表面 環(huán)保回收裝置 施工機(jī)器人 視覺傳感器 傳感定位 從上到下 機(jī)場跑道 控制模塊 噴涂模塊 施工機(jī)器 危險狀態(tài) 行走模塊 擦洗 攀爬 自吸 施工 底座 打磨 爬行 防腐 附帶 貨輪 機(jī)器人 視頻 一體化 港口 檢測 觀察 石油 | ||
1.一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：視頻觀察模塊、控制模塊、除銹模塊、噴涂模塊、攀爬行走模塊和底座；
所述視頻觀察模塊和所述控制模塊設(shè)置于所述底座上；所述除銹模塊設(shè)置于所述底座上，包括銹層檢測裝置和電動除銹裝置；所述噴涂模塊設(shè)置于所述底座上，包括電動噴涂裝置和涂層厚度儀；所述攀爬行走模塊包括履帶式吸附裝置及強(qiáng)磁裝置，設(shè)置于所述底座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于：所述視頻觀察模塊設(shè)置于所述控制模塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于：所述電動除銹裝置包括噴砂槍和噴砂機(jī)械臂，所述噴砂機(jī)械臂一端連接所述噴砂槍，另一端連接所述底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于：所述電動噴涂裝置包括噴漆槍和噴漆機(jī)械臂，所述噴漆機(jī)械臂一端連接所述噴漆槍，另一端連接所述底座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3其中之一所述的一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于：所述電動除銹裝置還包括角磨機(jī)和化學(xué)除銹劑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于：所述底座設(shè)有保險繩固定桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種儲罐壁施工機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人還包括清理回收模塊。
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