[實(shí)用新型]遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)及轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820688984.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN208549170U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣易強(qiáng);袁曉紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01B69/00
• 分類號(hào): A01B69/00;B62D1/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于，包括：

車架，所述車架的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪和支撐輪；

轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述方向盤通過所述轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；

所述轉(zhuǎn)向裝置還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件、控制器和信號(hào)接收器，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車架上，并與所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上；

所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述信號(hào)接收器與所述控制器電連接；

遙控器，所述遙控器能夠給所述信號(hào)接收器發(fā)送信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及

旋轉(zhuǎn)齒耙，所述旋轉(zhuǎn)齒耙與所述車架連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件還包括離合器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述離合器與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件還包括減速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述減速器與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪均為圓錐齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)，所述控制器為PLC。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)，所述控制器為單片機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述支撐輪通過支撐桿與所述車架連接；所述支撐桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括套筒和桿體；

所述套筒套設(shè)在所述桿體上，所述套筒上設(shè)置有安裝孔，所述桿體上設(shè)置有多個(gè)定位孔；

所述安裝孔中設(shè)置有螺栓，所述螺栓穿過所述桿體上的定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述套筒內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述套筒的底端連接，另一端與所述桿體抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制田園管理機(jī)，其特征在于：

所述車架底部設(shè)置有一個(gè)支撐輪，所述支撐輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輪的后方。

10.一種轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述方向盤通過所述轉(zhuǎn)向軸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；

所述轉(zhuǎn)向裝置還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件、控制器和信號(hào)接收器，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上。