[實用新型]一種用于燃氣式機器人的可燃氣貯存裝置

有效

• 申請號: 201820688864.0
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208154087U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張天君;黃震
• 申請（專利權）人: 四川保利微電子有限公司
• 主分類號: F17C1/00
• 分類號: F17C1/00;F17C13/00;F17C13/06;F17C13/08;B25J19/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

本實用新型公開了一種用于燃氣式機器人的可燃氣貯存裝置，包括貯氣瓶，密封蓋，開設在機殼上的第一螺紋通孔，底部和一側面均與機殼貼合的燃料外殼，設置在燃料外殼內、用于存放貯氣瓶的空腔，將燃料外殼夾持固定在機殼上的連接板，開設在連接板上、與空腔連通的階梯孔，與階梯孔一端連接的快換接頭，一端插入階梯孔的另一端內且另一端設置在空腔內的貯氣瓶接口，開設在貯氣瓶接口內的第一通孔，用于刺破密封蓋并釋放貯氣瓶內的氣體的放氣針，與第一螺紋通孔螺紋連接、且與貯氣瓶的底部擠壓接觸的貯氣瓶保持架，以及設置在空腔內的貯氣瓶固定架。通過上述方案，本實用新型具有結構簡單、密封可靠、安全防護到位、更換便捷等優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人動力源存儲技術領域，尤其是一種用于燃氣式機器人的可燃氣貯存裝置。

背景技術

機器人技術作為計算機技術、控制理論、人工智能以及傳感器技術相融合產生的新的技術科學在20世紀末期得到迅猛發展。市面上的機器人從起初單純的工業運用已經逐步向戰場偵察、災難救援、家庭智能服務等等領域發展。目前，絕大部分智能機器人采用電力驅動的方式，其具有制造成本相對較低，這也是大部分商家追逐的。另外，還有一部分機器人采用可燃氣體或者可燃液體作為動力源，其具有動力輸出高，且運營維護成本低。市面在售的燃氣式機器人采用鋼瓶存儲氣體，并采用氣體開關閥、連接管與機器人助推器直接連接。上述燃氣式機器人的儲氣方式存在以下幾點不足之處：第一，儲存氣體不安全，存儲氣體泄漏的安全隱患；第二，貯氣瓶安裝更換不便，需要先將貯氣瓶與氣體開關閥斷開連接，卸下貯氣瓶固定架的螺栓，并將貯氣瓶從貯氣瓶固定架上取下；安裝時順序相反。

實用新型內容

針對上述不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于燃氣式機器人的可燃氣貯存裝置，在提供安全可靠的存儲氣體的同時，也能方便貯氣瓶卸下更換。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于燃氣式機器人的可燃氣貯存裝置，包括至少一個貯氣瓶，扣合在貯氣瓶頂部的密封蓋，開設在燃氣式機器人的機殼上、且與貯氣瓶數量對應的第一螺紋通孔，底部和一側面均與燃氣式機器人的機殼貼合、且與第一螺紋通孔一一對應的燃料外殼，設置在燃料外殼內、用于存放所述貯氣瓶的空腔，與燃氣式機器人的機殼固定連接、且將所述燃料外殼夾持固定在燃氣式機器人的機殼上的連接板，沿空腔徑向方向開設在連接板上、與所述空腔連通、且與密封蓋位置對應的階梯孔，采用螺紋與階梯孔一端連接的快換接頭，一端插入所述階梯孔的另一端內、且另一端設置在空腔內的貯氣瓶接口，開設在貯氣瓶接口內、用于連通所述階梯孔和空腔的第一通孔，設置在所述第一通孔內、用于刺破所述密封蓋并釋放貯氣瓶內的氣體的放氣針，與第一螺紋通孔螺紋連接、且與貯氣瓶的底部擠壓接觸的貯氣瓶保持架，以及設置在空腔內、用于將貯氣瓶固定在所述空腔內的貯氣瓶固定架。

進一步地，所述可燃氣貯存裝置，還包括設置在連接板內、且與階梯孔連通、用于釋放貯氣瓶內的余氣的第二通孔，以及設置在第二通孔內、用于密封封堵的密封螺釘。

進一步地，所述可燃氣貯存裝置，還包括環形設置在所述貯氣瓶保持架側面邊緣的第一密封槽，以及設置在第一密封槽內的第一密封圈。

更進一步地，所述可燃氣貯存裝置，還包括設置在連接板上、且與所述貯氣瓶接口位置對應的第二密封槽，以及設置在所述第二密封槽內、且與第一密封圈配合、用于阻斷外界空氣進入空腔內的第三密封圈。

更進一步地，所述可燃氣貯存裝置，還包括設置在第一通孔內壁的第三密封槽，以及設置在第三密封槽內、且與所述密封蓋擠壓接觸的第二密封圈。

進一步地，所述可燃氣貯存裝置，還包括設置在燃氣式機器人的機殼與燃料外殼的底部之間的第一密封墊，以及設置在燃料外殼的頂部與連接板之間的第二密封墊。

優選地，所述連接板與燃氣式機器人的機殼之間采用連接螺釘連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：