[實用新型]一種甘藍收獲機的電液控制浮動切割刀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820688311.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208402501U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代建武;邊永亮;孔繁宇;陳凡;張盛英;于云曦
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種甘藍收獲機的電液控制浮動切割刀系統(tǒng)包括浮動鉸刀、浮動刀柄、液壓傳動裝置、電機、位置感知傳感器系統(tǒng)，用于新型甘藍收獲機收割甘藍。解決甘藍收獲機在甘藍運送到切刀位置時，由于甘藍大小不同、根的長短不一，切割刀位置固定不可調(diào)而造成切壞甘藍球以致?lián)p失的問題。采用光感傳感器，感知根莖長度，發(fā)送信號給中央處理器，發(fā)出指令控制液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)浮動刀的高度，精準(zhǔn)化切割，達到較大的蔬菜完好率和較好的包葉去除率，提高切割效率。主要采用圓盤式切割器切除甘藍莖稈。通過傳感器感知甘藍大致位置，當(dāng)甘藍經(jīng)拔取運輸至圓盤式切割器時，切割器與軸作順時針轉(zhuǎn)動，切根打葉。切割器與甘藍莖稈距離設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)距離，穩(wěn)定切割器位置，進行切割。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種甘藍收獲機的電液控制浮動切割刀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

結(jié)球甘藍又名卷心菜，洋白菜，包菜，圓白菜，包心菜等，具有耐寒、抗病、適應(yīng)性強、易儲存耐運輸、產(chǎn)量高、品質(zhì)好等特點，現(xiàn)在我國各地普遍栽培，是東北，西北，華北等地區(qū)春夏秋季的主要蔬菜之一。其播種面積和產(chǎn)量在所有蔬菜中位居第三，是近年來栽培面積發(fā)展最快的長途運銷蔬菜，在春、夏、秋、冬四季周年供應(yīng)中占有重要地位。甘藍收獲的機械化已成為必然趨勢，開發(fā)一種能用于生產(chǎn)的甘藍收獲機具有重要意義。

目前的甘藍收獲機存在的主要問題表現(xiàn)在損傷結(jié)球，堵塞運輸機構(gòu)以及機構(gòu)的智能化不足等方面。雙螺旋機構(gòu)的拔取式甘藍收獲機，其在拔取和切根的過程中，由于受甘藍的形狀和大小的影響，甘藍根不能保證都與雙螺旋機構(gòu)垂直，因此在切根過程中會導(dǎo)致甘藍球的損傷。因此，切根技術(shù)的進步在新型甘藍收獲機的研發(fā)至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型涉及的一種甘藍收獲機的電液控制浮動切割刀系統(tǒng)，采用電控傳感和電氣液壓精確控制，保證了割刀位置的準(zhǔn)確和切割精度，以確保蔬菜較好的完整率。

一種甘藍收獲機的電液控制浮動切割刀系統(tǒng)，主要包括電控卸油槽1、滾珠軸承2、外殼3、襯套4、軸端5、液壓油進油管6、電控閥門7、滑動球閥8、通油孔9、調(diào)節(jié)彈簧 10、伸縮軸11、刀葉片12、回轉(zhuǎn)刀端面13、止動螺母14，其特征在于：系統(tǒng)安裝于適用的甘藍收獲機上，切割刀系統(tǒng)的前端、上下兩端及左右兩端均安裝了激光傳感器，通過光感大致在中央處理器中形成根莖關(guān)系；切割刀軸的下部為液壓油進油管6連接外接液壓缸，電機安裝在切割系統(tǒng)的左側(cè)后部，用于驅(qū)動切割刀和液壓泵；液壓油經(jīng)油管6傳遞到電控閥門7 處，接收到調(diào)節(jié)高度的信號決定通過流量大小，通油孔9打開，液壓油通入油液通管驅(qū)動伸縮軸11，驅(qū)動刀葉片12上下移動；所述刀葉片12為圓形風(fēng)車葉片狀，可以將球形甘藍的根部攔腰斬斷。

所述刀葉片12鉚接在回轉(zhuǎn)刀端面13上，工作時隨刀軸作順時針運動在撥齒支撐下將甘藍根切斷，通過液壓控制，可以調(diào)節(jié)刀片高度，精準(zhǔn)切割。

所述伸縮軸11可實現(xiàn)液壓渦輪驅(qū)動功能同時兼具上下伸縮功能。

本實用新型的顯著效果在于：采用浮動刀片技術(shù)，電機帶動液壓泵接受電控信號調(diào)節(jié)刀片高度，并可根據(jù)根莖的位置關(guān)系來實現(xiàn)精準(zhǔn)化切割，提高切割精度；切刀結(jié)構(gòu)優(yōu)化為回轉(zhuǎn)式圓片，傳遞動力平穩(wěn)，力矩較大，便于切割，提高了切割效率和切口的平穩(wěn)和平整；在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，將整個液壓系統(tǒng)通過CPU中央系統(tǒng)控制，實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)切割刀片的高度；采用多維立體化光感傳感器，通過傳感器識別處理，計算分析切刀最合適的位置，傳感器將信號傳遞到中央處理器，處理器根據(jù)圖像識別確定切割最佳方案。

附圖說明

圖1為浮動刀系統(tǒng)。

其中：1-電控卸油槽；2-滾珠軸承；3-外殼；4-襯套；5-軸端；6-液壓油進油管；7-電控閥門；8-滑動球閥；9-通油孔；10-調(diào)節(jié)彈簧；11-伸縮軸；12-刀葉片；13-回轉(zhuǎn)刀端面； 14-止動螺母。

具體實施方式