[實用新型]一種桌面型串聯(lián)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820687023.8
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208179519U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉建林
• 申請（專利權(quán)）人: 劉建林
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，具體公開了一種桌面型串聯(lián)機器人，其包括：支撐組件、支撐臂和大臂，支撐組件包括支撐座和連接于支撐座上的滑桿；支撐臂一端與滑桿滑動連接，支撐臂上設置有第一步進電機和與第一步進電機傳動連接的第一行星減速器，第一步進電機電連接有控制器；大臂，其一端與所述支撐臂遠離所述滑桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一行星減速器與所述大臂傳動連接，所述第一行星減速器能夠帶動所述大臂相對于所述支撐臂轉(zhuǎn)動。該桌面型串聯(lián)機器人采用步進電機驅(qū)動，行星減速器變速，步進電機和行星減速器國內(nèi)均可生產(chǎn)，而且成本較低，出現(xiàn)故障之后維修方便。

技術(shù)領域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，尤其涉及一種桌面型串聯(lián)機器人。

背景技術(shù)

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人的種類越來越多元化，有應用于高載荷場所的起重機器人、汽車行業(yè)的多軸自由度的機械臂、裝配線使用的scara機器人、仿真智能機器人等。

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)機器人尤其是桌面型串聯(lián)機器人多采用伺服電機搭配諧波減速器，實現(xiàn)高精度的操作過程，但是諧波減速器多為國外品牌，產(chǎn)品交期長，并且價格昂貴，對于一些想實現(xiàn)自動化的小型企業(yè)有很大的經(jīng)濟負擔。

因此，亟需一種桌面型串聯(lián)機器人來解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種桌面型串聯(lián)機器人，該機器人生產(chǎn)成本低，且易于維修。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種桌面型串聯(lián)機器人，包括：

支撐組件，所述支撐組件包括滑桿和支撐座；所述滑桿的一端連接于所述支撐座上；

支撐臂，其一端與所述滑桿滑動連接，所述支撐臂上設置有第一步進電機和與所述第一步進電機傳動連接的第一行星減速器，所述第一步進電機電連接有控制器；

大臂，其一端與所述支撐臂遠離所述滑桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一行星減速器與所述大臂傳動連接，所述第一行星減速器能夠帶動所述大臂相對于所述支撐臂轉(zhuǎn)動。

該桌面型串聯(lián)機器人采用步進電機驅(qū)動，行星減速器變速，步進電機和行星減速器國內(nèi)均可生產(chǎn)，而且成本較低，出現(xiàn)故障之后維修方便。

優(yōu)選地，還包括：

小臂，其一端與所述大臂遠離所述支撐臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述大臂上設置有第二步進電機和與所述第二步進電機傳動連接的第二行星減速器，所述第二步進電機與所述控制器電連接，所述第二行星減速器與所述小臂傳動連接，所述第二行星減速器能夠帶動所述小臂相對于所述大臂轉(zhuǎn)動。設置小臂可以使機器人的角度調(diào)節(jié)更加靈活方便，小臂同樣是采用步進電機驅(qū)動，行星減速器變速，步進電機和行星減速器國內(nèi)均可生產(chǎn)，而且成本較低，出現(xiàn)故障之后維修方便。

優(yōu)選地，所述支撐座上轉(zhuǎn)動連接有與所述滑桿平行設置的滾珠絲杠，所述支撐臂靠近所述滑桿的一端設置有與所述滾珠絲杠相配合的螺母，所述螺母套設于所述滾珠絲杠上。滾珠絲杠轉(zhuǎn)動帶動螺母移動，從而帶動支撐臂移動。

優(yōu)選地，所述支撐座上安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述滾珠絲杠傳動連接，所述驅(qū)動裝置能夠帶動所述滾珠絲杠進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述大臂靠近所述支撐臂的一端設置有第一連接軸，所述第一連接軸與所述滑桿平行設置，所述第一連接軸轉(zhuǎn)動連接于所述支撐臂靠近所述大臂的一端，所述第一連接軸與所述第一行星減速器傳動連接。

優(yōu)選地，所述小臂靠近所述大臂的一端設置有第二連接軸，所述第二連接軸與所述滑桿平行設置，所述第二連接軸轉(zhuǎn)動連接于所述大臂靠近所述小臂的一端，所述第二連接軸與所述第二行星減速器傳動連接。