[實用新型]一種魚類尾鰭擺動推進效力測試裝置

有效

• 申請號: 201820686719.9
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208076143U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 鄧青燕;錢衛國;盧克祥;何元浩
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種魚類尾鰭擺動推進效力測試裝置，用于魚類尾鰭推進性能測試，其結構包括試驗水槽、測試系統和供電系統，所述試驗水槽包括水槽、金屬架、調速泵、過濾棉，所述測試系統包括流速控制模塊、執行模塊、推力測試模塊、計時模塊、儲存模塊、數據處理模塊、通訊模塊、微控制器、電源模塊，所述供電系統用于為整個裝置提供電力保障；所述水槽頂部不封閉；所述金屬架由金屬方管焊接成并固定在水槽中，包括圓形金屬導軌、金屬杠桿、尾鰭固定鉗、推拉力計固定平臺，用于搭載整個測試裝置；所述調速泵安裝在水槽入水口一端；所述過濾棉安裝在入水口調速泵一側，用于過濾平整水流；所述流速控制模塊包括調速泵和流速測試儀，用于調整水槽流速和測試當前水槽內的流速；所述執行模塊包括舵機，用于實現舵機相連的尾鰭的擺動；所述推力測試模塊包括推拉力計，水平固定于推拉力計固定平臺上，用于測試尾鰭擺動產生的推進力的反作用力；所述計時模塊用于記錄執行模塊完成一次任務所用的時間；所述儲存模塊用于保存初始控制參數及實驗過程的必要數據；所述數據處理模塊用于整個過程中產生的數據信號的輸入、儲存、轉化、輸出；所述通訊模塊是操作者與整個系統的交互頁面，用于鍵入測試參數和試驗狀態以及輸出測試過程的數據和圖像；所述微控制器以單片機為核心，負責控制上述各個模塊協同工作；所述電源模塊用于提供電力保障。

2.如權利要求1所述的魚類尾鰭擺動推進效力測試裝置，其特征在于：所述圓形金屬導軌水平安裝在金屬架上，用于固定金屬杠桿；所述金屬杠桿與圓形金屬導軌呈垂直狀安裝在一起并通過滾珠雙軸軸承連接，金屬杠桿可繞圓形金屬導軌做豎直平面旋轉；所述尾鰭固定鉗安裝在金屬杠桿靠近水槽底部一端，用于固定不同類型的尾鰭；所述推拉力計固定平臺設置在金屬架遠離水面一側，并高于圓形導軌所在的水平面，用于固定推拉力計；所述流速測試儀固定在水槽的一側，位于調速泵和金屬架之間。

3.如權利要求2所述的魚類尾鰭擺動推進效力測試裝置，其特征在于：所述推拉力計固定平臺的高度可上下調節，始終以保持金屬杠桿與推拉力計無擠壓水平連接為目標，以此調節尾鰭擺動推進力的放大倍數。

4.如權利要求1所述的魚類尾鰭擺動推進效力測試裝置，其特征在于：所述微控制器與通訊模塊通過串口相連，與執行模塊通過PWM連接，與存儲模塊通過SPI連接。