[實用新型]一種機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201820686253.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208215371U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 黃仲英
• 申請（專利權）人: 清遠市校維繪動漫科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人抓取裝置，包括機械臂連接柱(1)，其特征在于：所述機械臂連接柱(1)底部固定連接有方形支撐板(2)，所述方形支撐板(2)底面中部設有方形槽(3)，所述方形槽(3)兩側底部均固定連接有推拉電機(4)，每個所述推拉電機(4)均固定連接有頂部與方形槽(3)滑動連接的豎直夾板(5)，所述方形支撐板(2)側面設有升降板(6)，所述升降板(6)內部沿其周向設有負壓腔(7)，所述負壓腔(7)底部均布有一端設在升降板(6)底面上，另一端連通負壓腔(7)的負壓通孔(8)，每個所述負壓通孔(8)內固定連接有吸盤(9)，所述升降板(6)內設有連通負壓腔(7)內部的負壓源進口(10)，所述升降板(6)中部設有與方形支撐板(2)形狀和位置相匹配的開口(11)，所述機械臂連接柱(1)上滑動連接有套筒(12)，所述套筒(12)上方和下方分別設有與機械臂連接柱(1)螺紋連接的第一螺母(13)和第二螺母(14)，沿所述套筒(12)側面固定連接有等距設置且底端與升降板(6)表面固定連接的連接桿(15)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于：每個所述豎直夾板(5)側面設有防滑層(16)，所述防滑層(16)為彈性橡膠制成。

3.根據權利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于：所述機械臂連接柱(1)為不銹鋼制成的螺紋桿。