[實(shí)用新型]一種自動夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820685961.4
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208304852U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王峰;牛慶立
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臺盈自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

一種自動夾緊機(jī)構(gòu)，它包括上壓頭、下壓頭、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向固定座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)控制上壓頭和下壓頭的夾緊和放松動作，所述傳動機(jī)構(gòu)包括一個T型鉸鏈塊，該T型鉸鏈塊由橫向塊和縱向塊構(gòu)成，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括連接上壓頭和T型鉸鏈塊的橫向塊一端的上壓頭導(dǎo)向柱以及連接下壓頭和T型鉸鏈塊的橫向塊另一端的下壓頭導(dǎo)向柱，所述T型鉸鏈塊的橫向塊內(nèi)設(shè)有傳動銷孔，所述傳動銷孔內(nèi)設(shè)有底部固定在導(dǎo)向固定座上的傳動銷。本實(shí)用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小，適用于狹小空間內(nèi)工作，可微調(diào)效率高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的夾緊機(jī)構(gòu)多為手動的或全自動的，手動的靠人工手動夾緊，存在效率低，調(diào)試次數(shù)多，穩(wěn)定性差等缺陷，全自動的如機(jī)械手等夾緊機(jī)構(gòu)存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，不能在狹小空間內(nèi)夾緊工件，不適用于某些小工件的夾緊，成本高，不能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行微調(diào)等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動夾緊機(jī)構(gòu)，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小，適用于狹小空間內(nèi)工作，可微調(diào)效率高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動夾緊機(jī)構(gòu)，它包括上壓頭、下壓頭、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向固定座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)控制上壓頭和下壓頭的夾緊和放松動作，所述傳動機(jī)構(gòu)包括一個T型鉸鏈塊，該T型鉸鏈塊由橫向塊和縱向塊構(gòu)成，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括連接上壓頭和T型鉸鏈塊的橫向塊一端的上壓頭導(dǎo)向柱以及連接下壓頭和T型鉸鏈塊的橫向塊另一端的下壓頭導(dǎo)向柱，所述 T型鉸鏈塊的橫向塊內(nèi)設(shè)有傳動銷孔，所述傳動銷孔內(nèi)設(shè)有底部固定在導(dǎo)向固定座上的傳動銷，所述傳動銷和傳動銷孔之間轉(zhuǎn)動配合，所述上壓頭導(dǎo)向柱與橫向塊的端部轉(zhuǎn)動連接，所述下壓頭導(dǎo)向柱與所述橫向塊的另一端部轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述T型鉸鏈塊的縱向塊的末端部轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述上壓頭導(dǎo)向柱與橫向塊端部之間通過上壓頭轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向固定座上設(shè)有與該上壓頭轉(zhuǎn)動銷配合的上壓頭導(dǎo)向槽，所述上壓頭轉(zhuǎn)動銷被限制在所述上壓頭導(dǎo)向槽內(nèi)移動，所述上壓頭轉(zhuǎn)動銷設(shè)在與其相配合的橫向塊對應(yīng)端部的上壓頭轉(zhuǎn)動銷讓位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述下壓頭導(dǎo)向柱與橫向塊另一端部通過下壓頭轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向固定座上設(shè)有與該下壓頭轉(zhuǎn)動銷配合的下壓頭導(dǎo)向槽，所述下壓頭轉(zhuǎn)動銷被限制在所述下壓頭導(dǎo)向槽內(nèi)移動，所述下壓頭轉(zhuǎn)動銷設(shè)在橫向塊對應(yīng)端部的下壓頭轉(zhuǎn)動銷讓位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸驅(qū)動端與所述縱向塊的末端部通過氣缸轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述橫向塊上的傳動銷孔為方形，傳動銷為圓柱形。

優(yōu)選地，所述傳動銷上端與一手柄連接。

進(jìn)一步地，所述手柄通過連接塊與傳動銷連接，該連接塊上設(shè)有與傳動銷相配合的手柄傳動銷孔。

更進(jìn)一步地，所述手柄傳動銷孔為方形，所述傳動銷外表面為圓柱形。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動以T型鉸鏈塊為傳動件的傳動機(jī)構(gòu)，使上壓頭和下壓頭做相對移動，實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊和放松動作，整個結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，可在狹小空間內(nèi)工作；T型鉸鏈塊橫向塊中的方形孔使其在滿足傳動功能的同時，將T型鉸鏈塊與傳動銷之間的接觸面積減到最小，減小摩擦能耗以及磨損，延長使用壽命；氣缸可實(shí)現(xiàn)自動夾緊設(shè)置，手柄可實(shí)現(xiàn)手動夾緊或手動夾緊的微調(diào)。綜上，本實(shí)用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小，適用于狹小空間內(nèi)工作，可微調(diào)效率高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型第一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；