[實用新型]一種具有無人駕駛功能的戶外自動引導運輸車

有效

• 申請號: 201820685705.5
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208164773U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 王佳;蔣俊峰;羅天雄
• 申請（專利權）人: 深圳華制智能制造技術有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B62D24/04
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本實用新型公開了一種具有無人駕駛功能的戶外自動引導運輸車，包括底盤、車板、車頭，所述底盤底部四角設置有萬向驅動輪，所述底盤一側設置有后燈，所述底盤遠離所述后燈一側設置有紅外探測器，所述紅外探測器后方設置有光線傳感器，所述底盤內部設置有減震彈簧，所述減震彈簧上方設置有所述車板，所述車板上方靠近所述紅外探測器一側設置有所述車頭，所述車頭后方設置有應急充電盒，所述車頭靠近所述紅外探測器一側設置有前燈。有益效果在于：使用太陽能電池板提供電能，節省能源消耗，通過紅外探測器與GPS導航儀配合，檢測路況并及時修正行進路線，利用減震彈簧緩沖減震，提高對復雜路況的適應能力。

技術領域

本實用新型涉及運輸車領域，特別是涉及一種具有無人駕駛功能的戶外自動引導運輸車。

背景技術

自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以可充電蓄電池作為動力來源，目前的自動導引運輸車通常是在特定的軌道線路上行駛，無法對障礙物等突發情況做出及時調整，而且在不平整的路況下無法保持運輸車行進平穩，對復雜路況的適應能力弱，從而影響運輸。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有無人駕駛功能的戶外自動引導運輸車。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種具有無人駕駛功能的戶外自動引導運輸車，包括底盤、車板、車頭，所述底盤底部四角設置有萬向驅動輪，所述底盤一側設置有后燈，所述底盤遠離所述后燈一側設置有紅外探測器，所述紅外探測器后方設置有光線傳感器，所述底盤內部設置有減震彈簧，所述減震彈簧上方設置有所述車板，所述車板上方靠近所述紅外探測器一側設置有所述車頭，所述車頭后方設置有應急充電盒，所述車頭靠近所述紅外探測器一側設置有前燈，所述車頭上方設置有底座，所述底座上方設置有支架，所述支架上方設置有太陽能電池板，所述車頭內部下方設置有蓄電池，所述蓄電池上方設置有電量傳感器，所述電量傳感器上方設置有GPS導航儀，所述GPS導航儀上方設置有控制面板，所述控制面板內部設置有控制器，所述控制面板上設置有顯示屏。

上述結構中，所述太陽能電池板提供電源并為所述蓄電池充電，所述控制器控制所述萬向驅動輪運動，所述GPS導航儀實時監測，并將信息傳遞給所述控制器，所述控制器控制所述萬向驅動輪對行進路線進行及時修正，確保按指定路線行駛，所述紅外探測器探測行進前方是否存在障礙物并傳遞給所述控制器，控制所述萬向驅動輪繞開障礙物，所述光線傳感器監測環境光線強度，如果需要，所述前燈、所述后燈打開，所述電量傳感器監測所述蓄電池電量，并經所述顯示屏顯示出來，電量過低時所述顯示屏閃爍，提醒相關人員對所述蓄電池進行緊急充電。

為了進一步提高對復雜路況的適應能力，所述萬向驅動輪與所述底盤通過螺釘連接，所述后燈與所述底盤通過螺釘連接，所述紅外探測器與所述底盤通過螺釘連接，所述光線傳感器與所述底盤通過螺釘連接。

為了進一步提高對復雜路況的適應能力，所述減震彈簧與所述底盤通過焊接連接，所述減震彈簧與所述車板通過焊接連接。

為了進一步提高對復雜路況的適應能力，所述車頭與所述車板通過焊接連接，所述應急充電盒與所述車頭通過螺釘連接，所述前燈與所述車頭通過螺釘連接，所述底座與所述車頭通過螺釘連接，所述支架與所述底座通過螺釘連接，所述太陽能電池板與所述支架通過鉸鏈連接。

為了進一步提高對復雜路況的適應能力，所述蓄電池與所述車頭通過螺釘連接，所述電量傳感器與所述蓄電池通過螺釘連接，所述GPS導航儀與所述電量傳感器通過螺釘連接，所述控制面板與所述GPS導航儀通過螺釘連接，所述控制器與所述控制面板通過螺釘連接，所述顯示屏鑲嵌在所述控制面板上。