[實(shí)用新型]一種飛行機(jī)器人防墜落裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820684591.2
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208217014U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃利清
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)市校維繪動漫科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種飛行機(jī)器人防墜落裝置，包括連接板，所述連接板的頂部水平設(shè)有機(jī)器人主體，所述連接板的底部沿圓周方向等距離設(shè)有多個(gè)T型桿，所述T型桿的一端均貫穿連接板且端部共同連接在機(jī)器人主體底部的外殼上，所述機(jī)器人主體與連接板之間的T型桿上均套設(shè)有橡膠彈簧，所述連接板的兩端對稱設(shè)有防墜裝置，所述防墜裝置包括轉(zhuǎn)動連接在連接板端部的滑翔板，且所述連接板的頂部垂直連接有固定塊，所述固定塊與滑翔板之間轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿，兩塊所述滑翔板之間連接板的底部設(shè)有減震裝置。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單，有效的減少機(jī)器人墜落時(shí)的損傷，從而提高了安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行機(jī)器人防墜落裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是其它危險(xiǎn)的工作，隨著時(shí)代的進(jìn)步，機(jī)器人的拆裝設(shè)備也隨之增多。現(xiàn)有的飛行機(jī)器人，無法在墜落過程中提供安全保護(hù)，有效的減少機(jī)器人的損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無法在墜落過程中提供安全保護(hù)的缺點(diǎn)，而提出的一種飛行機(jī)器人防墜落裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種飛行機(jī)器人防墜落裝置，包括連接板，所述連接板的頂部水平設(shè)有機(jī)器人主體，所述連接板的底部沿圓周方向等距離設(shè)有多個(gè)T型桿，所述T型桿的一端均貫穿連接板且端部共同連接在機(jī)器人主體底部的外殼上，所述機(jī)器人主體與連接板之間的T型桿上均套設(shè)有橡膠彈簧，所述連接板的兩端對稱設(shè)有防墜裝置，所述防墜裝置包括轉(zhuǎn)動連接在連接板端部的滑翔板，且所述連接板的頂部垂直連接有固定塊，所述固定塊與滑翔板之間轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿，兩塊所述滑翔板之間連接板的底部設(shè)有減震裝置。

優(yōu)選的，所述減震裝置包括底板，所述底板的頂部四角均垂直連接有連接桿，所述連接桿分別滑動插裝在連接套筒內(nèi)部，四個(gè)所述連接套筒共同固定連接在連接板的底部，且所述連接桿的頂部連接套筒內(nèi)部豎直安裝有減震彈簧，在所述底板的底部兩端對稱連接有U型支撐桿，所述U型支撐桿的底部轉(zhuǎn)動安裝有多個(gè)滾輪。

優(yōu)選的，四個(gè)所述連接套筒上共同水平滑動套設(shè)有夾板，所述夾板的底部兩端均垂直連接有螺桿，兩根所述螺桿共同貫穿底板且端部分別通過螺紋連接有螺母。

優(yōu)選的，所述夾板與底板相互靠近的一側(cè)均連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述連接板呈圓弧形設(shè)置。

本實(shí)用新型提出的一種飛行機(jī)器人防墜落裝置，有益效果在于：當(dāng)機(jī)器人主體在空中飛行的過程中出現(xiàn)故障停止運(yùn)行時(shí)，通過防墜裝置，從而可以減慢機(jī)器人主體掉落的速度，給遠(yuǎn)程操控人員提供檢測維修時(shí)間，通過減震裝置，從而可以減輕機(jī)器人主體與地面接觸的震動感。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單，有效的減少機(jī)器人墜落時(shí)的損傷，從而提高了安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種飛行機(jī)器人防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種飛行機(jī)器人防墜落裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)器人主體1、橡膠彈簧2、連接板3、電動伸縮桿4、滑翔板5、T型桿6、底板7、螺母8、夾板9、螺桿10、連接桿11、U型支撐桿12、固定塊13、連接套筒14、彈簧15。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。