[實用新型]一種電磁炮加速線圈控制裝置

有效

• 申請號: 201820684279.3
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208187254U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 黃文愷;梁啟潮;胡明鑌;楊康耀;吳羽
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

本實用新型公開了一種電磁炮加速線圈控制裝置，包括單片機、底座、光柵尺、承載平臺、絲桿和滑臺；絲桿通過底座固定在水平面上；光柵尺安裝在承載平臺一側端的下方，承載平臺另一側端的上方承載著電磁炮發射系統中的加速線圈，電磁炮發射系統中的發射極線圈固定在底座的一端；承載平臺的中部安裝在滑臺上方，跟隨滑臺在底座的兩端之間沿絲桿滑動；單片機分別與光柵尺和絲桿的步進電機連接，控制光柵尺和絲桿的步進電機，當步進電機運轉時帶動滑臺、承載平臺、光柵尺、加速線圈一起運動，從而改變發射極線圈與加速線圈之間距離。本實用新型能精確調節發射極線圈與各級加速線圈之間的距離，具有較高的自主性和抗干擾能力。

技術領域

本實用新型屬于電磁炮加速領域，特別涉及一種電磁炮加速線圈控制裝置。

背景技術

目前，市場上的電磁炮發射系統基本都由發射極線圈與加速線圈共同組成，各級加速線圈通電后會在線圈中心產生磁場，令通過其中的磁性物體產生磁矩，從而使物體從其中加速通過。隨著發射極線圈與其后每一加速線圈之間距離關系的改變，電磁炮的發射效率也會隨之改變。鑒于目前電磁炮發射效率受各級加速線圈之間距離的影響尚未明確，本實用新型提出的控制裝置可以極大的方便人們對電磁炮發射效率受各級加速線圈之間距離的影響的研究。

實用新型內容

為了解決現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種電磁炮加速線圈控制裝置，能精確調節電磁炮發射系統中發射極線圈與各級加速線圈之間的距離，具有較高的自主性和抗干擾能力。

本實用新型采用如下技術方案來實現：一種電磁炮加速線圈控制裝置，包括單片機、底座、光柵尺、承載平臺、絲桿和滑臺；絲桿通過底座固定在水平面上；光柵尺安裝在承載平臺一側端的下方，承載平臺另一側端的上方承載著電磁炮發射系統中的加速線圈，電磁炮發射系統中的發射極線圈固定在底座的一端；承載平臺的中部安裝在滑臺上方，跟隨滑臺在底座的兩端之間沿絲桿滑動；

單片機分別與光柵尺和絲桿的步進電機連接，控制光柵尺和絲桿的步進電機，當步進電機運轉時帶動滑臺、承載平臺、光柵尺、加速線圈一起運動，從而改變發射極線圈與加速線圈之間距離。

優選地，所述電磁炮加速線圈控制裝置還包括與單片機連接的上位機。

優選地，從所述上位機輸入距離信號，所述上位機將所輸入的距離信號傳輸給單片機；單片機接收到距離信號后，控制絲桿的步進電機運行。

優選地，所述光柵尺設有信號線A和信號線B；單片機的一個I/O端口作為光柵尺信號線A的電平上升沿中斷觸發輸入口，另一個I/O端口作為信號線B的電平輸入口。

與現有技術相比，本實用新型取得的技術效果包括：利用AVR單片機控制絲桿滑臺中步進電機的運動，以此帶動承載平臺、光柵尺、加速線圈一起運動，并以光柵尺作為反饋器件反饋加速線圈實際移動的距離，從而實現加速線圈位置與發射極線圈之間距離的精確調節，具有較高的自主性和抗干擾能力，為發射極線圈與各級加速線圈之間距離對電磁炮發射效率的影響，提供了研究之便利。且原始數據僅來源于光柵尺，在應用上也避免了多傳感器融合所帶來的校準和誤差等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制框圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例